DC/AC - Konverterschaltungen 5.
DC/AC – Konvertergrundschaltungen
• Einphasenwechselrichter
• 3-Phasenwechselrichter
[Link]üter
DC/AC - Wechselrichter 5.0
DC/AC-Wechselrichter: Leistungselektronische Schaltung, die aus einer Gleichspannungs-
bzw. Gleichstromquelle eine Wechselspannung oder ein
mehrphasige Wechselspannungssystem erzeugt
IE iA iA
UE uA IE uA
Spannungsgespeister Wechselrichter Stromgespeister Wechselrichter
(VSI – Voltage source inverter) (CSI – Current source inverter)
Hauptanwendungen: Unterbrechungsfreie Stromversorgungen
Wechselrichter für Solaranlagen
Pulswechselrichter für Wechselstrom- und Drehfeldmotoren
[Link]üter
Einphasen - Spannungswechselrichter 5.1
C UE
S1 S1 S3
2
UE uA UE uA
C UE
S2 S2 S4
2
Einphasiger Halbbrückenwechselrichter Einphasiger Vollbrückenwechselrichter
• Kondensatoren sind gleich • Bipolare oder Unipolare Lastspannung
• Symmetrische Ansteuerung der Transistoren • Scheitelwert der Ausgangsspannung: UE
• Bipolare Lastspannung • Transistorsperrspannung: UE
U
• Scheitelwert der Ausgangsspannung: ± E
• Wechselrichter für höhere Leistungen
2
• Transistorsperrspannung: UE • erhöhter Ansteueraufwand
• Wechselrichter für niedrige Leistung
• Niedrige Ausgansspannung
• Hohe Lastströme
• Kapazitätswerte sind proportinal
zur Ausgangsleistung
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Einphasen - Spannungswechselrichter: Grundfrequenztaktung 5.2
Grundfrequenztaktung: • Rechteckspannung mit der erforderlichen Frequenz wird der Wechselstromlast
(Square wave Inverter) zugeführt
• Konstantes Einschaltverhältnis der Transistoren: D = 0,5
• Amplitude der Ausgangsspannung ist fest
• Einfaches Verfahren, mit vielen Nachteilen (Halbrücke)
• Grundfrequenztaktung wird nur für niedrige Leistungen mit geringen
Anforderungen bzgl. Wechselspannungsgüte (meist Halbbrücke)
uA fSchalt = fLast
UE
C S1 UE
2 2
uA
t
C UE
2 S2 −
UE
2
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Fourierreihen: Definition und Koeffizientenberechnung 5.2
Darstellung periodischer Funktionen durch Fourierreihen:
∞
f (t ) = a0 + ∑ [an ⋅ cos(n ⋅ ωt ) + bn ⋅ sin( n ⋅ ωt )]
n =1
Berechnung der Fourier - Koeffizienten :
a +T
1
a0 =
T ∫ f (t )dt
a
an =
a +T
1
bn =
T ∫ f (t ) ⋅ sin(n ⋅ ωt ) dt
a
Darstellung periodischer Funktionen durch das Spektrum:
A
ϕ
∞
f (t ) = a0 + ∑ [An ⋅ sin( n ⋅ ωt + ϕ n )]
n =1
Berechnung der Fourier - Koeffizienten :
a
An = an2 + bn2 tan ϕ n = n
bn ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 f ω1 ω2 ω3 ω4 ω5 f
Amplitudenspektrum Phasenspektrum
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Einphasen - Spannungswechselrichter: Grundfrequenztaktung 5.2
uA
fSchalt = fLast
Fourieranalyse: Ausgangsspannung des Halbrückenwechselrichters
UE
2
2U E
u A (t ) = ⋅ sin( n ⋅ ω ⋅ t ) n = 1, 3, 5, 7, ...
n ⋅π
t
U
− E
2
a a
200 200
100 100
Fourierkomponenten
Fourierkomponenten
0 0
100 100
200 200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Zeit Zeit
Grundschwingungskomponente Grundschwingungskomponente
Oberschwingungskomponente 3. Ordnung Summe der Fourierkomponenten ([Link])
Oberschwingungskomponente 5. Ordnung
Oberschwingungskomponente 23. Ordnung
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Einphasen - Spannungswechselrichter: Grundfrequenztaktung 5.2
Amplituden und Effektivwerte der Wechselrichterausgangsspannung
uA
fSchalt = fLast
2U E
150V Grundschwingungsamplitude : U A1 =
π
2 ⋅U E
Effektivwert der Grundschwingung : U A1RMS =
t π
-150V
2 U A1RMS = 135,1V
U A1 = ⋅U E
π U A3 RMS = 45V
U A1 = 191V
2
U A3 = ⋅U E U A3 = 63,7 V
U A5 RMS = 27 V
3⋅π U A5 = 38,2 V
U A7 = 27,3V U A7 RMS = 19,3V
2
U A5 = ⋅U E ....
....
5 ⋅π ....
U A 23 = 8.3V
2 ....
U A7 = ⋅U E
7 ⋅π U A 23 RMS = 5,9V
Zusammenfassung: geringe Qualität der Ausgangsspannung
Oberwellen der Ausgangsspannungen sind unerwünscht
Spannungsamplitude ist fest
Einsatz dieser Topologie in sehr einfachen Systemen mit geringen Anforderungen
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Einphasen - Spannungswechselrichter: Sinus - PWM 5.3
Sinusförmige Pulsweitenmodulation
Funktionsweise: Eine sinusförmige Modulationsspannung der erforderlichen Frequenz f1 wird mit einer
Dreieckspannung mit höherer Frequenz verglichen um daraus die Schaltsignale für den
Wechselrichter zu generieren.
Konvertertopologie: Halbbrückenwechselrichter
bipolare Ausgangsspannung
Vollbrückenwechselrichter
bipolare Ausgangsspannung
unipolare Ausgangsspannung
fs
Begriffsdefinitionen: Amplitudenmodulationsverhältnis: ma =
f1
vˆControl
Frequenzamplitudenverhältnis mf =
vˆDreieck
[Link]üter
Einphasen - Spannungswechselrichter: Sinus - PWM 5.3
uDrei
Ucontrol
Ts
u1
UE
Sinusförmige Modulation
u2
der Control-Spannung
uLast
ULast
ULast
iA D2,D3 D2,D3
Generatorbetrieb
Motorbetrieb
T1,T4 T1,T4 T1,T4 D2,D3 T1,T4
iE
iA
Generatorbetrieb
D1,D4 D1,D4 T2,T3
Motorbetrieb
T2,T3 T2,T3 D1,D4 D1,D4
iE
Motordrehrichtung positiv Motordrehrichtung negativ
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Einphasen - Spannungswechselrichter: Sinus - PWM 5.3
C S1 S1 S3
UE uA UE uA
C S2 S4 S2
Halbbrückenwechselrichter: Bipolare Lastspannung Vollbrückenwechselrichter: Bipolare Lastspannung
Quelle: [Link] [Link]üter
Einphasen - Spannungswechselrichter: Sinus - PWM 5.3
Frequenzmodulationsverhältnis: Qualität der Ausgangsspannung
(Bipolare Lastspannung)
fs = 450Hz, f1 = 50Hz fs = 900Hz, f1 = 50Hz
UE=150V, RLast = 1 Ohm, L=2,5mH
Quelle: [Link]
[Link]üter
Einphasen - Spannungswechselrichter: Sinus - PWM 5.3
Frequenzmodulationsverhältnis: Qualität der Ausgangsspannung
(Bipolare Lastspannung)
fs = 5000Hz, f1 = 50Hz
UE=150V, RLast = 1 Ohm, L=2,5mH
Quelle: [Link]
[Link]üter
Einphasen - Spannungswechselrichter: Sinus - PWM 5.3
Frequenzmodulationsverhältnis: Qualität der Ausgangsspannung
(Unipolare Lastspannung)
fs = 450Hz, f1 = 50Hz fs = 900Hz, f1 = 50Hz
UE=150V, RLast = 1 Ohm, L=2,5mH
Quelle: [Link]
[Link]üter
Dreiphasen-Spannungswechselrichter - Pulswechselrichter 5.4
Pulswechselrichter
S1 S3 S4 Grundfrequenzsteuerung
Systeme mit geringen Anforderungen
Sinusbewertete PWM
Systeme mit hohen Anforderungen
UE
Spannungshöhe und Frequenz sind
einstellbar
Spannungsqualität ist abhängig vom
S2 S4 S6 Frequenzmodulationsverhältnis
Anwendungen:
geregelte Drehstrommotoren
Netzeinspeisung: Wind/Solarsysteme
U
W V
Prinzipschaltbild: Pulswechselrichter
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Dreiphasen-Spannungswechselrichter: Schaltzustände 5.4
1
U 3
UE
V 2
UE
1 Motorphase an +UE
UE 3
W 2 Motorphasen an –UE
(3 Möglichkeiten)
1
UE
3
1
U UE
3
V 2
UE 2 Motorphase an +UE
UE 3
W 1 Motorphasen an –UE
1 (3 Möglichkeiten)
UE
3
U
0 3 Motorphase an +UE
UE V 0
oder
W
2 Motorphasen an –UE
0
[Link]üter
Pulswechselrichter: Grundfrequenztaktung 5.4
fs = fMotor
u1
UE
u2
u3 S1 S3 S4
u12 UE
u1 u2 u3
S2 S4 S6
u23
U
u1N
u31
W V
u1N
2 1
UE UE
3 3
[Link]üter
Pulswechselrichter: Sinus-Pulsweitenmodulation 5.4
S1 S3 S4
UE
u12
u1 u2 u3
S2 S4 S6
u23 U
u1N
W V
u31
[Link]üter