8035936
Modul Drehen-Heben
Rotating-Lifting module
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
73770 Denkendorf
Germany
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8036168 Pneumatischer Schaltplan Esquema de distribución neumático
05/15 Pneumatic circuit diagram Schéma pneumatique
de
en
1. Aufbau 4. Kontaktbelegungstabelle 4. Contact allocation table
1. Design
Das Modul Drehen-Heben ist ein 2-Achs-Handhabungsgerät
The Rotating-Lifting module is a 2-axis handling unit for
für kleine Hub- und Drehaufgaben mit Parallelgreifer. Das Funktion D-Sub HD Klemmen Benennung Function D-Sub-HD Terminal Description
small lifting and turning tasks with a parallel gripper. The
Modul eignet sich zum Transportieren von Werkstücken mit
module is suitable for transporting workpieces with a
40 mm Durchmesser. Die Greifposition und der Drehwinkel I0 1 1 Greifer offen I0 1 1 Gripper open
diameter of 40 mm. The gripping position and the rotation
lassen sich einstellen. I1 3 2 Greifer oben I1 3 2 Gripper raised
angle can be adjusted.
I2 5 3 Schwenkantrieb in Position I2 5 3 Swivel module in position
Das Modul ist komplett mit Linearantrieb, Drehantrieb,
„Band“ The module is set up completely with a linear drive, a rotary “Conveyor”
Parallelgreifer, Einzelventilen und elektrischer Schnittstelle
drive, a parallel gripper, individual valves and an electric
aufgebaut. I3 7 4 Schwenkantrieb in Position I3 7 4 Swivel module in position
„Messtisch“ interface. “Measuring table”
AI0 9 5 AI0 9 5
2. In Betrieb nehmen
AI1 10 6 2. Commissioning AI1 10 6
1. Verbinden Sie die digitalen Ein-/Ausgänge nach ihren
1. Connect the digital inputs/outputs in accordance with
Anforderungen: Q0 2 7 Greifer öffnen Q0 2 7 Open gripper
your requirements:
– Durch ein 15-poliges Sub-D-HD Kabel mit zwei Q1 4 8 Greifer nach unten Q1 4 8 Gripper downwards
– To the PLC via a C interface using a
Steckern über ein C-Interface mit der SPS.
Q2 6 9 Schwenkantrieb zu Position 15-pin D-Sub HD cable with two plugs. Q2 6 9 Turn swivel module to position
– Durch ein 15-poliges Sub-D-HD Kabel mit einem
„Messtisch“ drehen – The module can be wired as desired with the “Measuring table”
Stecker und offenen Enden ist das Modul frei
help of a 15-pin D-Sub HD cable with one plug
verdrahtbar. Q3 8 10 Q3 8 10
and one open end.
2. Die Druckluft wird direkt mit einem Kunststoffschlauch AQ0 11 11/12 2. Compressed air is connected directly to the valve terminal AQ0 11 11/12
mit 6 mm Außendurchmesser an die Ventilinsel
24 V A 12 24 V A 24 V Versorgung der Ausgänge
via plastic tubing with an outside diameter of 6 mm. 24 V A 12 24 V A 24 V supply power to outputs
angeschlossen.
24 V B 13 24 V B 24 V Versorgung der Eingänge 24 V B 13 24 V B 24 V power supply to inputs
GND A 15 GND A 0V Versorgung der Ausgänge 3. Technical data GND A 15 GND A 0 V power supply to outputs
3. Technische Daten
GND B 14 GND B 0V Versorgung der Eingänge GND B 14 GND B 0 V power supply to inputs
Parameter Value
Parameter Wert
Operating voltage 24 V DC
Betriebsspannung 24 V DC
Digital inputs/outputs Max. 24 V DC
Digitale Eingänge/ max. 24 V DC Hinweis 4DI/4DO Max. 2 A per output
Note
Ausgänge max. 2 A pro Ausgang Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von Max. 4 A total For all preferred versions EMERGENCY-STOP and bit 1.5
4DI/4DO max. 4 A gesamt
NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. are connected via wire links.
Analogue inputs/outputs 0 to 10 V DC
Analoge Eingänge/ 0 – 10 V DC 2AI/1AO or ± 10 V DC
Ausgänge bzw. ± 10 V DC
2AI/1AO Electrical connection 15-pin D-Sub HD 15 (3 rows)
Elektrischer Anschluss D-Sub HD 15 (3-reihig) Valve type 5/2-way single solenoid valve
Ventiltyp 5/2-Wege-Magnetventil, monostabil Pneumatic connection Pneumatic tubing with an outside
diameter of 6 mm
Pneumatischer Anschluss Pneumatikschlauch mit 6 mm
Durch die bewegten Antriebe besteht die Möglichkeit As a result of the moving drives, the danger exists that
Außendurchmesser Valve operating pressure 2,5…8 bar
sich die Finger beim aus- und einfahren einzuklemmen. the fingers could be punched during advancing and
Betriebsdruck 250…800 kPa (2,5…8 bar) Sensors 4x proximity sensors return motion.
Sensoren 4x Näherungsschalter Stroke length Z axis 20 mm
Hublänge Z-Achse 20 mm Rotation angle C axis 0°…180°
Drehwinkel der C-Achse 0°…180° Radius 100 mm
Radius 100 mm Dimensions 250 mm x 151 mm x 227 mm
Maße 465 mm x 100 mm x 207 mm Subject to change
Änderungen vorbehalten
Festo Didactic 05/2015
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Módulo Girar-Elevar Elektrischer Schaltplan – Eingänge
Module de Rotation-Levage Electric circuit diagram – inputs
Esquema de distribución eléctrico – entradas
Schéma électrique – entrées
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Rechbergstraße 3
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Elektrischer Schaltplan – Ausgänge
Electric circuit diagram – outputs
Esquema de distribución eléctrico – salidas
Schéma électrique – sorties
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05/15
es fr
1. Construcción 4. Tabla de ocupación de contactos 1. Conception 4. Table d’affectation des contacts
El módulo Girar-Elevar es un equipo de manipulación con Le module de Rotation-Levage est un manipulateur à 2 axes
Función D-Sub HD Bornes Denominación Fonction D-Sub HD Bornes Désignation
dos ejes de movimiento, apropiado para solucionar tareas destiné à de petites tâches de rotation et de levage avec
sencillas de elevación y giro con pinzas paralelas. El módulo I0 1 1 Pinza con dedos abiertos
pince à serrage parallèle. Le module convient au transport et I0 1 1 Pince ouverte
puede utilizarse para transportar piezas que tienen un à la séparation de pièces de 40 mm de diamètre. La position
diámetro de 40 mm. Es posible ajustar la posición de fijación I1 3 2 Pinzas arriba de préhension et l’angle de rotation sont réglables. I1 3 2 Pince en haut
y el ángulo de giro. I2 5 3 Actuador giratorio en posición I2 5 3 Vérin rotatif en position
“Transportador” Le module est entièrement monté, avec vérin linéaire, vérin « Convoyeur«
El módulo completo incluye el actuador lineal, el actuador Actuador giratorio en posición
rotatif, pince à serrage parallèle, distributeurs individuels et Vérin rotatif en position
I3 7 4 I3 7 4
giratorio, la pinza paralela, válvulas individuales y la “Mesa de medición” interface électrique. « Table de mesure »
conexión eléctrica.
AI0 9 5 AI0 9 5
2. Mise en service
2. Puesta en funcionamiento AI1 10 6 1. Reliez les entrées/sorties numériques (TOR) selon vos AI1 10 6
1. Conecte las entradas/salidas digitales al PLC según sea besoins :
Q0 2 7 Abrir las pinzas Q0 2 7 Ouvrir la pince
necesario: – à l'API par un câble D-Sub-HD à 15 pôles avec
– mediante un cable D-Sub-HD de 15 contactos con dos Q1 4 8 Pinzas hacia abajo deux connecteurs, via une interface C. Q1 4 8 Pince vers le bas
conectores, a través de una interfaz C. Q2 6 9 Actuador giratorio girar en – Le module se câble en toute liberté à l’aide d’un Q2 6 9 Faire tourner le vérin rotatif en
– El módulo puede cablearse indistintamente posición “Mesa de medición” câble D-Sub HD à 15 pôles avec un connecteur position « Table de mesure »
mediante un cable D-Sub HD de 15 contactos, et des extrémités libres.
Q3 8 10 Q3 8 10
un conector y extremos libres. 2. L’air comprimé se raccorde directement au terminal de
2. El aire comprimido se conecta directamente al terminal de AQ0 11 11/12 distributeurs par un tuyau en plastique de 6 mm de AQ0 11 11/12
válvulas con un tubo flexible de diámetro exterior de 24 V A 12 24 V A Alimentación de 24 V en las
diamètre extérieur. 24 V A 12 24 V A 24 V Alimentation des sorties
6 mm. salidas
24 V B 13 24 V B 24 V Alimentation des entrées
24 V B 13 24 V B Alimentación de 24 V en las
3. Caractéristiques techniques GND A 15 GND A 0 V Alimentation des sorties
entradas
3. Datos técnicos
GND A 15 GND A Alimentación de 0 V en las GND B 14 GND B 0 V Alimentation des entrées
Paramètre Valeur
salidas
Parámetros Valor
Alimentación de 0 V en las Tension d'alimentation 24 V DC
GND B 14 GND B
Tensión de funcionamiento 24 V DC entradas Entrées/sorties numériques max. 24 V DC
(TOR) 4DI/4DO max. 2 A par sortie
Nota
Entradas/salidas digitales máx. 24 V DC
4DI/4DO máx. 2 A por salida max. 4 A au total Sur toutes les versions préférentielles, ARRÊT
máx. 4 A total D’URGENCE et Bit 1.5 sont reliés par des cavaliers.
Entrées/sorties analogiques 0…10 V DC
Entradas/salidas analógicas 0…10 V DC Importante 2AI/1AO ou ± 10 V DC
2AI/1AO o ± 10 V DC En todas las variantes de preferencia, la PARADA DE
Raccordement électrique D-Sub 15 HD (3 rangées)
EMERGENCIA y el bit 1.5 están conectados mediante
Conexión eléctrica D-Sub 15 HD (3 líneas)
puente de cable. Type de distributeur Électrodistributeur 5/2, monostable
Tipo de válvula Electroválvula monoestable
Raccordement pneumatique Tuyau pneumatique de 6 mm de
de 5/2 vías
diamètre extérieur
Conexión neumática Tubo flexible neumático con Les mouvements des actionneurs pneumatiques
Pression de service 2,5…8 bar
diámetro exterior de 6 mm présentent le risque de se coincer les doigts à la sortie et
Presión de funcionamiento
Capteurs 4x capteurs de proximité à la rentrée.
2,5…8 bar
de la válvula Dimensions 250 mm x 180 mm x 400 mm
Sensores 4x sensores de proximidad
Existe peligro de aprisionar los dedos cuando los
Sous réserve de modifications
actuadores neumáticos avanzan o retroceden.
Dimensiones 250 mm x 180 mm x 400 mm
Reservado el derecho de modificación
Festo Didactic 05/2015