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Mod6 Lec2

Das Dokument behandelt verschiedene Aspekte der Regelungstechnik, insbesondere die Übertragungsfunktionen und deren Frequenzgang. Es werden Konzepte wie die Amplitude und Phase in Bezug auf die Frequenz dargestellt, sowie die Beziehung zwischen den Systemparametern. Zudem werden mathematische Darstellungen von Systemen und deren Stabilität analysiert.

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Control Engineering

▪ 𝑴(𝒋𝝎) 𝑴(𝒋𝝎)
𝑴(𝒋𝝎)

▪ |𝑴 𝒋𝝎 | ∠𝑴(𝒋𝝎) 𝝎 𝟎
∞
▪
▪

▪
• •
• ω ω • ω ω

ω=∞

increasing ω increasing ω
ω=0
• ω ω
1
ω=∞ ω=0
1800
00
450

1/√2

increasing ω
900
ω=1/T
𝟏
ω
ω ω

1/T

ω=∞

increasing ω
𝟏
• M( ω
ω ω

ω=∞ 1
ω=0

√(T1T2)/(T1+T2)

ω=1/ √(T1T2) increasing ω


𝟏
• M( ω
ω ω ω

1/ √(T1T2)

T1+T2

increasing ω
•
•

• ω ω

•
𝒔 − 𝜶𝟏 … (𝒔 − 𝜶𝒎)
𝒒 𝒔 =
𝒔 − 𝜷𝟏 … (𝒔 − 𝜷𝒏)
• (𝝈 + 𝒋𝝎) (𝒖 + 𝒋𝒗)
•

𝜎
•

•
•

•
•
•
•
𝒔−𝜶𝟏 𝒔−𝜶𝟐 …
• 𝒒(𝒔) =
𝒔−𝜷𝟏 𝒔−𝜷𝟐
• 𝒔−
𝜶𝟏 −𝟐𝝅,
• −𝟐𝝅.
•

ω 𝜶𝟏

∠
x x
𝜷𝟏 𝜎
𝜷𝟐

𝜶𝟐
•

•
•
• 𝒔 = 𝜷𝟏 𝒔 − 𝜷𝟏
−𝟐𝝅
• +𝟐𝝅 𝒔 − 𝜷𝟏
•
•

•
•
•

•
𝒔 + 𝒛𝟏 𝒔 + 𝒛𝟐 … 𝒔 + 𝒛𝒎
𝑮 𝒔 𝑯 𝒔 =𝑲
𝒔 + 𝒑𝟏 𝒔 + 𝒑𝟐 … 𝒔 + 𝒑𝒏

𝒔 + 𝒛𝟏 𝒔 + 𝒛𝟐 … 𝒔 + 𝒛𝒎
𝒒 𝒔 =𝟏+𝑲
𝒔 + 𝒑𝟏 𝒔 + 𝒑𝟐 … 𝒔 + 𝒑𝒏
𝒔 + 𝒛′𝟏 𝒔 + 𝒛′𝟐 … 𝒔 + 𝒛′ 𝒏
=
𝒔 + 𝒑𝟏 𝒔 + 𝒑𝟐 … 𝒔 + 𝒑𝒏
•
•
•

•
•

•
•
•
ω
•
∞
•

𝑅𝑒 𝑗∞
→∞

∞
•
•
•
•

•
•
•

•
•

•
•

•
•

•
•
𝑲
𝑮 𝒔 𝑯 𝒔 =
(𝑻𝟏𝒔 + 𝟏)(𝑻𝟐𝒔 + 𝟏)

−
𝟐 𝜔 = −∞ 𝜔=0

• 𝜔 = +∞ 𝜔=0
+

increasing ω
•
𝒔+𝟐
𝑮 𝒔 𝑯 𝒔 =
(𝒔 + 𝟏)(𝒔 − 𝟏)

•
• 2

−
• 𝜔=0
+
𝜔 = −∞
𝜔=0 𝜔 = +∞

increasing ω
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