Steuerungssysteme

CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD)

Scale: 1:2

ecomatController/37
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 203 47
A2:2015 SIL CL 2 182 18

bei Verwendung als Sicher-

heitssteuerung
Geeignet für Anforderungen
bis:
PL d (ISO 13849-1:2015)
219
206
AgPL d (ISO 25119:2018,
DIN EN 16590:2014)
32-Bit Triple-Core Prozessor
37 Ein-/Ausgänge
4 CAN-Schnittstellen 6,4

Ethernet-Schnittstelle
CODESYS 3.5
8...32 V DC

Technische Daten Steuerung als Black-Box-System

zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus
EPS Source
Product Scale Drawing
Mechanische Daten Frame Size: 80 mm x 49,5 mm

Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Schraubbefestigung

Maße (H x B x T) 219 x 203 x 47 mm
Montage Schraubbefestigung mit 4 Stk. M6
Anschluss 1 x Anschlussstecker 81-polig, verriegelt, mechanisch verpolsicher
LEDs

Typ Tyco / AMP

203 47
182 18

Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/0,75/2,5 mm²

2 x M12 Anschlussstecker 4-polig, D-codiert
219
206

2 x M12 Anschlussstecker 5-polig, A-codiert

Shield-Anschluss Ø 4 mm für selbstformende Schraube
6,4 1 M12x1

Gewicht 1,4 kg
Gehäuse-/Lagertemperatur – 40...85 °C / – 40...85 °C
max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit 90 % (nicht kondensierend)
Höhe über NN max. 3000 m
Verschmutzungsgrad 2
Schutzart IP 65 / IP 67 (bei gesteckten Steckern mit Einzeladerabdichtung und gesteckten
M12 Anschlusssteckern/Dichtkappen)

Elektrische Daten
Ein-/Ausgangskanäle gesamt 37 (20 Eingänge / 17 Ausgänge)
Eingänge konfigurierbar, diagnosefähig
8 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometrisch) / BL
8 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL

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CR710S Technische Daten

Ausgänge konfigurierbar, diagnosefähig

4 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, H-Brücke)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
6 x PWMH / BH 2,5 A
1 x A (0...10 V)
Sensorversorgung 1 x 0/5/10 V, max. 2 W konfigurierbar
Anzahl und Konfigurationsmöglichkeiten der Ein-/Ausgänge
siehe auch Anschlussbelegungen
Betriebsspannung 8...32 V DC
Überspannung 36 V für t ≤ 10 s
Verpolungsschutz ja, bei Versorgung durch Bordnetz (Batterie)
Leistungsaufnahme VBB30 8W
CAN-Schnittstellen 0...3 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baudrate 20 kBit/s...1 MBit/s (Default 250 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / freies Protokoll
CANopen Safety zur sicheren Datenübertragung
Serielle Schnittstelle RS-232
Baudrate 9,6...115,2 kBit/s (Default 115,2 kBit/s)
Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Ethernet- Schnittstelle 1 Schnittstelle mit int. Switch und 2 Ports
Datenrate 10/100 Mbit/s
Protokolle TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Prozessor 32-Bit Triple-Core CPU Infineon AURIX™
Geräteüberwachung Über- und Unterspannungsüberwachung
Watchdogfunktion
(erweiterte Sicherheitsüberwachung gemäß IEC 62061 und ISO 13849)
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
Prozessüberwachungskonzept Zweiter Abschaltweg je Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
Physikalischer Speicher Flash: 9 MByte
RAM: 2,7 MByte
Remanenter Speicher: 10 kByte
Speicheraufteilung Speicher aufteilbar zwischen sicherer und nicht sicherer Applikation
siehe Programmierhandbuch
[Link]

Software/Programmierung
Programmiersystem CODESYS Version 3.5 mit SIL 2-Erweiterung (IEC 61131-3)

Anzeigeelemente
Status-LED 2 x Zweifarben-LED (R/G) für SYS0 und SYS1
Ethernet-LED 2 x LED (G) für ETH0 und ETH1
Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3, programmierbar

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CR710S Technische Daten

Betriebszustände System
LED SYS0 LED SYS1 Systemzustand
Farbe Zustand Farbe Zustand
– Aus – Aus keine Betriebsspannung
Grün 5 Hz – Aus kein Betriebssystem geladen
Rot Ein – Aus Hardware-Fehler (Fatal Error+)
Rot Ein Rot Ein System-Fehler (Fatal Error)
Grün/Gelb 2 Hz Grün/Gelb 2 Hz Update

Betriebszustände SPS / Applikation

LED Farbe Zustand Beschreibung
SYS0 Grün Ein keine Applikation

Standard-SPS
2 Hz Run
Rot 10 Hz Fehler Applikation (Serious Error)
Gelb 2 Hz Debug Run
Ein Debug Stop
SYS1 Grün Ein Safety-SPS keine Applikation
2 Hz Run
Rot 10 Hz Fehler Applikation (Serious Error)
Gelb 2 Hz Debug Run
Ein Debug Stop
ETH0 Grün blinkend Datenübertragung Ethernet
Ein Ethernet-Verbindung ok, keine Datenübertragung
ETH1 Grün blinkend Datenübertragung Ethernet
Ein Ethernet-Verbindung ok, keine Datenübertragung
APP0 Rot Ein Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
... Grün Ein Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
APP3 Blau Ein Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar

Sicherheitstechnische Kennwerte Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

Komponente PFHD [1/h]

Eingang, extern 1-kanalig <4,0 x 10-9
Eingang, extern 2-kanalig <5,0 x 10-10
Logik <1,0 x 10-7
Ausgang, extern 1-kanalig <2,0 x 10-8
Ausgang, extern 2-kanalig <1,0 x 10-9
Gebrauchsdauer: 20 Jahre
weitere Kennwerte: siehe SISTEMA-Bibliothek auf [Link] im Download-Bereich

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CR710S Technische Daten

Prüfnormen und Bestimmungen

CE-Zeichen EN IEC62061 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit
sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und
programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Störfestigkeit
EN 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Störaussendung
EN 61010 Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-,
Steuer-, Regel- und Laborgeräte
E1-Zeichen UN/ECE-R10 Störaussendung
Störfestigkeit mit 100 V/m
Elektrische Prüfungen ISO 7637-2 Impuls 1, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Impuls 2a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 2b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Impuls 3a, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 3b, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 4, Schärfegrad: IV; Funktionszustand A
Impuls 5, Schärfegrad: III; Funktionszustand A
(Angaben gelten für 24 V System)
Impuls 4, Schärfegrad: III; Funktionszustand A
(Angabe gilt für 12 V System)
Klimatische Prüfungen EN 60068-2-30 Feuchte Wärme zyklisch
obere Temperatur 55 °C, Anzahl Zyklen: 6
EN 60068-2-78 Feuchte Wärme konstant
Prüftemperatur 40 °C / 93 % RH,
Prüfdauer: 21 Tage
EN 60068-2-52 Salznebel Sprühtest
Schärfegrad 3 (Kraftfahrzeug)
Mechanische Prüfungen ISO 16750-3 Test VII; Vibration, random
Anbauort Karosserie
EN 60068-2-6 Vibration, sinus
10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse
ISO 16750-3 Dauerschocken
30 g/6 ms; 24.000 Schocks
Sicherheitsbezogene Prüfungen IEC 61508 Parts 1-7 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektri-
scher/elektronischer/programmierbar elektronischer
Systeme
EN 62061 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit
sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und
programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
Chemische Beständigkeit ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
immer nur eine Chemikalie gleichzeitig zulässig

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CR710S ST A / Kennwerte der Eingänge

ST A: Auflösung 12 Bit
IN0100...0103 Eingangsfrequenz < 330 Hz
IN0600...0603
Messbereiche 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiometrisch,
Multifunktionseingänge analog / binär Low-Side
digital
Bereichsdiagnose konfigurierbare Minimum- und Maximumwer-
(IN MULTIFUNCTION-A)
te für den Messbereich zur Erkennung von
Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss
gegen GND / Leiterbruch

Stromeingang 0...20 mA (A) Eingangswiderstand 298 Ω

Bereichsdiagnose min./max. 0 mA / 20 mA (Default)
Genauigkeit ± 1,5 % FS

Spannungseingang 0...10 V (A) Eingangswiderstand 67,6 kΩ

Bereichsdiagnose min./max. 0 V / 10 V (Default)
Genauigkeit ± 1 % FS

Spannungseingang 0...32 V (A) Eingangswiderstand 51,0 kΩ

Bereichsdiagnose min./max. 0 V / 32 V (Default)
Genauigkeit ± 1 % FS

Spannungseingang ratiometrisch (A) Eingangswiderstand 51,0 kΩ

Bereichsdiagnose min./max. 0 ‰ / 1000 ‰ (Default)
Genauigkeit ± 1 % FS

Digitaleingang (BL) Eingangswiderstand 9,5 kΩ

(Default)
Einschaltpegel > 0,7 VBB30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB30
Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (Default)
Genauigkeit ± 1 % FS

ST A: Auflösung 12 Bit
IN0000...0003
IN0500...0503
Digitaleingänge, Frequenzmessung
(IN FREQUENCY-B)
Frequenzeingang (FRQL/H) Eingangswiderstand 10 kΩ
Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz
Einschaltpegel > 0,7 VBB30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB30
Genauigkeit ± 10 µs

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CR710S ST A / Kennwerte der Eingänge

Digitaleingang (BL/H) Eingangswiderstand 10 kΩ

(Default: BL)
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Einschaltpegel > 0,7 VBB30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB30
Genauigkeit BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
Bereichsdiagnose konfigurierbare Minimum- und Maximumwer-
te für den Messbereich zur Erkennung von
Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss
gegen GND / Leiterbruch
Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (Default)

ST A: Auflösung 12 Bit
IN0400...0401 Eingangsfrequenz < 330 Hz
IN0900...0901
Bereichsdiagnose konfigurierbare Minimum- und Maximumwer-
Digital-/ Widerstandseingänge te für den Messbereich zur Erkennung von
(IN RESISTOR-B) Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss
gegen GND / Leiterbruch

Digitaleingang (BL) Eingangswiderstand 3,2 kΩ

(Default)
Einschaltpegel > 0,7 VBB30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB30
Genauigkeit BL ± 1 % FS
Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (Default)

Widerstandseingang (R) Messstrom < 2,0 mA

Messbereich 0,016...30 kΩ
Genauigkeit ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 Ω / 31 kΩ (Default)

RESET-COM
Einschaltpegel > 0,7 VBB30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB30
Genauigkeit ± 5 % FS

Hinweise zur Konfiguration der Ein-/Ausgänge beachten!

(Programmierhandbuch "ecomatController CR710S")

Abkürzungen A Analog
BH Binär High-Side (CSO)
BL Binär Low-Side (CSI)
FRQL/H Frequenz-/Impulseingänge konfigurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)
PWMH Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWML Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWMI Pulsweitenmodulation stromgeregelt
R Widerstandseingang
VBB0/1 Versorgung Ausgangsgruppe
VBB30 Versorgung Steuerung

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CR710S ST A / Kennwerte der Ausgänge

ST A: Schaltstrom 0,025...4 A
OUT0006...0007 Schutzbeschaltung für induk- integriert
OUT0106...0107 tive Lasten
Digital- / PWM-Ausgänge Genauigkeit Stromrücklesung 1 % FS
4,0 A, H-Brücke
Diagnose Stromrücklesung konfigurierbare Minimum- und Maximumwerte
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
zur Erkennung von Kurzschluss und Leiter-
bruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB
sowie Kurzschluss gegen GND gemäß Pro-
grammierhandbuch
Erkennung TRUE: ≥ 3 V
Erkennung FALSE: ≤ 1 V

Digitalausgang (BH) Schaltspannung 8...32 V DC

(Default)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)

Digitalausgang (BL) Funktionen als H-Brücke

PWM-Ausgang (PWMH) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)

PWM-Ausgang (PWML) Ausgangsfrequenz 20...500 Hz (je Kanal)

Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ (bei 20...250 Hz)

Stromgeregelter Ausgang (PWMI) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Regelbereich 0,05...4 A
Einstellauflösung 1 mA
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 3 Ω (bei 12 V DC)
≥ 6 Ω (bei 24 V DC)
Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)

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 Steuerungssysteme

CR710S ST A / Kennwerte der Ausgänge

ST A: Schaltspannung 8...32 V DC
OUT0000 Schaltstrom 0,025...2,5 A
OUT0002
Schutzbeschaltung für induk- integriert
OUT0004
tive Lasten
OUT0100
OUT0102 Genauigkeit Stromrücklesung 1 % FS
OUT0104
Diagnose Stromrücklesung konfigurierbare Minimum- und Maximumwer-
Digital- / PWM-Ausgänge 2,5 A te für zur Erkennung von Kurzschluss und
(OUT PWM-25-A) Leiterbruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB
sowie Kurzschluss gegen GND
Erkennung TRUE: ≥ 3 V
Erkennung FALSE: ≤ 1 V

Digitalausgang (BH) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

(Default)

PWM-Ausgang (PWMH) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

Stromgeregelter Ausgang (PWMI) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Regelbereich 0,05...2,5 A
Einstellauflösung 1 mA (bei 20...250 Hz)
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 4,8 Ω / (bei 12 V DC)
≥ 9,6 Ω / (bei 24 V DC)
Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

ST A: Schaltspannung 8...32 V DC
OUT0001 Schaltstrom 0,025...2,5 A
OUT0003
Schutzbeschaltung für induk- integriert
OUT0005
tive Lasten
OUT0101
OUT0103 Genauigkeit Stromrücklesung 5 % FS
OUT0105
Diagnose Stromrücklesung konfigurierbare Minimum- und Maximumwer-
Digitalausgänge 2,5 A te für zur Erkennung von Kurzschluss und
(OUT PWM-25-B) Leiterbruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB
sowie Kurzschluss gegen GND
Erkennung TRUE: ≥ 3 V
Erkennung FALSE: ≤ 1 V

Digitalausgang (BH) Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

(Default)

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 Steuerungssysteme

CR710S ST A / Kennwerte der Ausgänge

PWM-Ausgang (PWMH) Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ FS (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

ST A: für Geber, Sensoren und Joysticks

0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, Genauigkeit ± 5 %
OUT3000 Mindeststrom 10 mA
Sensorversorgung kurzschluss- und überlastfest
(OUT SUPPLY-A)

ST A: Strombelastbarkeit < 5 mA
OUT3001 Ausgangsspannung 0...10 V
Analogausgänge Genauigkeit ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Sprungantwort 10...90 % < 1,8 ms

Ausgangsgruppen VBB0/1
Laststrom je Ausgangsgruppe ≤ 12 A
Interne Halbleiter-Schalter Ein Schalter in Reihe zu jeweils 8 Halbleiterausgängen.
Zwangssteuerung durch Hardware
und zusätzliche Steuerung durch Anwenderprogramm.

Schaltstrom 0,1...12 A
Stromdiagnose (Überstrom) > 12 A

Kurzschlussfestigkeit gegen GND Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber

Abkürzungen A Analog
BH Binär High-Side (CSO)
BL Binär Low-Side (CSI)
PWMH Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWML Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWMI Pulsweitenmodulation stromgeregelt
VBB0/1 Versorgung Ausgangsgruppe
VBB30 Versorgung Steuerung

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 P_MZ_e100_0093 Original Scale
Scale: 1:2

Steuerungssysteme

CR710S Technische Daten

Steckverbindungen
ST A CAN0 ETH0

CAN1 + ETH1
RS-232

CAN0 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert

1: nicht belegt
2: nicht belegt
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
P_MZ_e100_0093 Original S
4: CAN1_H Scale: 1:
5: CAN1_L
ETH0 / ETH1 M12-Buchse, 4-polig, D-codiert
1: TxD+
2: RxD+ EPS Source
3: TxD- Product Scale
4: RxD- Frame Size: 8

ST A AMP, 81-polig, A-codiert

63 81 2 1
1-81: siehe Anschlussbelegung
ST A
44 62
3
25 43

6 24 5 4

EPS Sou
Product
Frame S

ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 10 22.01.2020
 Steuerungssysteme

CR710S Technische Daten

Anschlussbelegung ST A
Supply
Supply +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15

GNDOVA 33

02
03
01
04

05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
Con. A
VBB15

VBB30

GND1
GND2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L

S 64 IN0101 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0001 17 L
S 65 IN0102 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0002 18 L
S 66 IN0103 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0003 19 L
S 55 IN0600 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0004 20 L
S 56 IN0601 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0005 21 L
S 57 IN0602 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0006 22 L
S 58 IN0603 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0007 23 L

S 25 IN0000 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0100 06 L

S 26 IN0001 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0101 07 L
S 27 IN0002 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0102 08 L
S 28 IN0003 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0103 09 L
S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0104 10 L
S 41 IN0501 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0105 11 L
S 42 IN0502 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0106 12 L
S 43 IN0503 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0107 13 L

S 46 IN0400 R, BL
S 47 IN0401 R, BL
S 38 IN0900 R, BL (5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 39 IN0901 R, BL A (0...10 V) OUT3001 32

Interfaces 48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H

72 RESET-COM

Abkürzungen A Analog
BH Binär High-Side (CSO)
BL Binär Low-Side (CSI)
FRQL/H Frequenz-/Impulseingänge konfigurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)
H H-Brücken-Funktion
PSU Spannungsversorgung für das System
PWMH Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWML Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWMI Pulsweitenmodulation stromgeregelt
R Widerstandseingang
VBB0/1 Versorgung Ausgangsgruppe
VBB30 Versorgung Steuerung

ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR710S / Seite 11 22.01.2020
 Control systems

CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD)

Scale: 1:2

ecomatController/37
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 203 47
A2:2015 SIL CL 2 182 18

if used as safety controller

Suited for requirements up to:
PL d (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
DIN EN 16590:2014)
219
32-bit CPU TriCore processor 206

37 inputs/outputs
4 CAN interfaces
Ethernet interface
6,4
CODESYS 3.5
8...32 V DC

Technical data Controller as a black-box system

for the implementation of a central or decentralised system design
EPS Source
Product Scale Drawing
Mechanical data Frame Size: 80 mm x 49,5 mm

Housing closed, screened metal housing with screw fixing

Dimensions (H x W x D) 219 x 203 x 47 mm
Installation fixing with 4 M6 screws
Connection 1 connector 81 poles, locked, mechanical reverse polarity protection
LEDs

type Tyco / AMP

203 47
182 18

AMP junior timer contacts, crimp connection 0.5/0.75/2.5 mm²

2 M12 connectors, 4 poles, D-coded
219
206

2 M12 connectors, 5 poles, A-coded

shield connection Ø 4 mm for self-tapping screw
6,4 1 M12x1

Weight 1.4 kg
Housing/storage temperature -40...85 °C / -40...85 °C
Max. perm. relative humidity 90 % (not condensing)
Height above sea level max. 3000 m
Degree of soiling 2
Protection rating IP 65 / IP 67 (for inserted connectors with individually sealed cores and inserted
M12 connectors/sealing caps)

Electrical data
Input/output channels, total 37 (20 inputs / 17 outputs)
Inputs configurable, with diagnostic capability
8 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometric) / BL
8 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0.016...30 kOhm) / BL

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 Control systems

CR710S Technical data

Outputs configurable, with diagnostic capability

4 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4.0 A, H-bridge)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2.5 A)
6 x PWMH / BH 2.5 A
1 x A (0...10 V)
Sensor supply 1 x 0/5/10 V, max. 2 W configurable
for the number of inputs/outputs of the inputs and outputs also
see the wiring diagrams
Operating voltage 8...32 V DC
Overvoltage 36 V for t ≤ 10 s
Reverse polarity protection yes, in case of supply via the on-board system (battery)
Power consumption VBB30 8W
CAN interfaces 0...3 CAN interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baud rate 20 kbit/s...1 Mbit/s (default 250 kbit/s)
Communication profile CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / free protocol
CANopen Safety for safe data transmission
Serial interface RS-232
Baud rate 9.6...115.2 kbit/s (default 115.2 kbit/s)
Topology point-to-point (max. 2 participants); master-slave connection
Ethernet interface 1 interface with integrated switch and 2 ports
Transmission rate 10/100 Mbit/s
Protocols TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processor 32-bit TriCore CPU Infineon AURIX™
Device monitoring overvoltage and undervoltage monitoring
watchdog function
(extended safety monitoring according to IEC 62061 and ISO 13849)
check sum test for program and system
excess temperature monitoring
Process monitoring concept second switch-off way per output group via semiconductor switch
Physical memory flash: 9 MBytes
RAM: 2.7 MBytes
non-volatile memory: 10 kBytes
Memory allocation Memory can be allocated for safe and non-safe applications
see programming manual
[Link]

Software/programming
Programming system CODESYS version 3.5 with SIL 2 extension (IEC 61131-3)

Light indicators
Status LED 2 x two-colour LED (R/G) for SYS0 and SYS1
Ethernet LED 2 x LED (G) for ETH0 and ETH1
Application LED 4 x three-colour LED (R/G/B) for APP0, APP1, APP2 and APP3, programmable

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 Control systems

CR710S Technical data

Operating states system

LED SYS0 LED SYS1 System state
Colour Status Colour State
– off – off no operating voltage
green 5 Hz – off no operating system loaded
red on – off hardware error (fatal error+)
red on red on system error (fatal error)
green/ 2 Hz green/ 2 Hz update
yellow yellow

Operating states PLC / application

LED Co- Status Description
lour
SYS0 green on no application

Standard PLC
2 Hz run
red 10 Hz error application (serious error)
yellow 2 Hz debug run
on debug stop
SYS1 green on no application
Safety PLC

2 Hz run
red 10 Hz error application (serious error)
yellow 2 Hz debug run
on debug stop
ETH0 green flashing data transmission Ethernet
on Ethernet connection ok, no data transmission
ETH1 green flashing data transmission Ethernet
on Ethernet connection ok, no data transmission
APP0 red on status display of the application, freely program-
mable
...
green on status display of the application, freely program-
APP3 mable
blue on status display of the application, freely program-
mable

Safety-related characteristics Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

Component PFHD [1/h]

Input, external, single channel <4.0 x 10-9
Input, external, dual channel <5.0 x 10-10
Logic <1.0 x 10-7
Output, external, single channel <2.0 x 10-8
Output, external, dual channel <1.0 x 10-9
Lifetime: 20 years
Other characteristic values: see SISTEMA library at [Link] for download

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 Control systems

CR710S Technical data

Test standards and regulations

CE mark EN IEC 62061 Safety of machinery - Functional safety of electrical,
electronic and programmable safety-related control
systems
EN 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC)
Immunity
EN 61000-6-4 Electromagnetic compatibility (EMC)
Emission
EN 61010 Safety requirements for electrical equipment for
measurement, control and laboratory use
E1 mark UN/ECE-R10 Noise emission
Noise immunity with 100 V/m
Electrical tests ISO 7637-2 Pulse 1, severity level: IV; function state C
Pulse 2a, severity level: IV; function state A
Pulse 2b, severity level: IV; function state C
Pulse 3a, severity level: IV; function state A
Pulse 3b, severity level: IV; function state A
Pulse 4, severity level: IV; function state A
Pulse 5, severity level: III; function state A
(data valid for the 24 V system)
Pulse 4, severity level: III; function state A
(data valid for the 12 V system)
Climatic tests EN 60068-2-30 Damp heat, cyclic
Upper temperature 55 °C, number of cycles: 6
EN 60068-2-78 Damp heat, steady state
Test temperature 40 °C / 93 % RH
Test duration: 21 days
EN 60068-2-52 Salt spray test
Severity level 3 (vehicle)
Mechanical tests ISO 16750-3 Test VII; vibration, random
Mounting location: vehicle body
EN 60068-2-6 Vibration, sinusoidal
10...500 Hz; 0.72 mm/10 g; 10 cycles/axis
ISO 16750-3 Bump
30 g/6 ms; 24,000 shocks
Safety-related tests IEC 61508 parts 1-7 Functional safety of electrical/electronic/programma-
ble electronic safety-related systems
EN 62061 Safety of machinery - Functional safety of electrical,
electronic and programmable safety-related control
systems
Chemical resistance ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
only one chemical permitted at a time

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 Control systems

CR710S ST A / input characteristics

ST A: Resolution 12 bits
IN0100...0103 Input frequency < 330 Hz
IN0600...0603
Measuring ranges 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiometric,
Multifunction inputs analogue / binary low side
digital
Range diagnostics configurable minimum and maximum values
(IN MULTIFUNCTION-A)
for the measuring range to detect short circuit
to VBB and short circuit to GND / wire break

Current input 0 … 20 mA (A) Input resistance 298 Ω

Range diagnostics min./max. 0 mA / 20 mA (default)
Accuracy ± 1.5 % FS

Voltage input 0...10 V (A) Input resistance 67.6 kΩ

Range diagnostics min./max. 0 V / 10 V (default)
Accuracy ± 1 % FS

Voltage input 0...32 V (A) Input resistance 51.0 kΩ

Range diagnostics min./max. 0 V / 32 V (default)
Accuracy ± 1 % FS

Voltage input ratiometric (A) Input resistance 51.0 kΩ

Range diagnostics min./max. 0 ‰ / 1000 ‰ (default)
Accuracy ± 1 % FS

Digital input (BL) Input resistance 9.5 kΩ

(default)
Switch-on level > 0.7 VBB30
Switch-off level < 0.3 VBB30
Range diagnostics min./max. 1 V / 0.95 VBB30 (default)
Accuracy ± 1 % FS

ST A: Resolution 12 bits
IN0000...0003
IN0500...0503
Digital inputs, frequency measure-
ment
(IN FREQUENCY-B)
Frequency input (FRQL/H) Input resistance 10 kΩ
Input frequency ≤ 30 kHz
Switch-on level > 0.7 VBB30
Switch-off level < 0.3 VBB30
Accuracy ± 10 µs

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 Control systems

CR710S ST A / input characteristics

Digital input (BL/H) Input resistance 10 kΩ

(default: BL)
Input frequency < 330 Hz
Switch-on level > 0.7 VBB30
Switch-off level < 0.3 VBB30
Accuracy BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
Range diagnostics configurable minimum and maximum values
for the measuring range to detect short circuit
to VBB and short circuit to GND / wire break
Range diagnostics min./max. 1 V / 0.95 VBB30 (default)

ST A: Resolution 12 bits
IN0400...0401 Input frequency < 330 Hz
IN0900...0901
Range diagnostics configurable minimum and maximum values
Digital/ resistor inputs for the measuring range to detect short circuit
(IN RESISTOR-B) to VBB and short circuit to GND / wire break

Digital input (BL) Input resistance 3.2 kΩ

(default)
Switch-on level > 0.7 VBB30
Switch-off level < 0.3 VBB30
Accuracy BL ± 1 % FS
Range diagnostics min./max. 1 V / 0.95 VBB30 (default)

Resistor input (R) Measuring current < 2.0 mA

Measuring range 0.016...30 kΩ
Accuracy ± 2 % FS: 0.016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Range diagnostics min./max. 0 Ω / 31 kΩ (default)

RESET-COM
Switch-on level > 0,7 VBB30
Switch-off level < 0,3 VBB30
Accuracy ± 5 % FS

Observe the notes on the configuration of the inputs/outputs!

(Programming manual "ecomatController CR710S")

Abbreviations A analogue
BH binary high side (CSO)
BL binary low side (CSI)
FRQL/H frequency/pulse inputs configurable low side (CSI) / high side (CSO)
PWMH pulse width modulation high side (CSO)
PWML pulse width modulation low side (CSI)
PWMI pulse width modulation current-controlled
R resistor input
VBB0/1 supply output group
VBB30 supply controller

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 Control systems

CR710S ST A / output characteristics

ST A: Switching current 0.025...4 A

OUT0006...0007 Protective circuit for inductive integrated
OUT0106...0107 loads
Digital / PWM outputs Accuracy current feedback 1 % FS
4.0 A, H-bridge
Diagnostics current feedback configurable minimum and maximum values
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
to detect short circuit and wire break
Diagnostics status feedback detection of short circuit to VBB and short
circuit to GND according to the programming
manual
detection TRUE: ≥ 3 V
detection FALSE: ≤ 1 V

Digital output (BH) Switching voltage 8...32 V DC

(default)
Range diagnostics min./max. 0 A / 4 A (default)

Digital output (BL) Functions as H-bridge

PWM output (PWMH) Output frequency 20...2000 Hz (per channel)

Pulse/pause ratio 1...1000 ‰ (adjustable via software)
Resolution 1 ‰ (at 20...250 Hz)
Range diagnostics min./max. 0 A / 4 A (default)

PWM output (PWML) Output frequency 20...500 Hz (per channel)

Pulse/pause ratio 1...1000 ‰ (adjustable via software)
Resolution 1 ‰ (at 20...250 Hz)

Current-controlled output (PWMI) Output frequency 20...2000 Hz (per channel)

Control range 0.,05...4 A
Setting resolution 1 mA
Control resolution 2 mA
Load resistance ≥ 3 Ω (at 12 V DC)
≥ 6 Ω (at 24 V DC)
Accuracy ± 1.5 % FS (for inductive loads)
Range diagnostics min./max. 0 A / 4 A (default)

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 Control systems

CR710S ST A / output characteristics

ST A: Switching voltage 8...32 V DC

OUT0000 Switching current 0.025...2.5 A
OUT0002
Protective circuit for inductive integrated
OUT0004
loads
OUT0100
OUT0102 Accuracy current feedback 1 % FS
OUT0104
Diagnostics current feedback configurable minimum and maximum values
Digital / PWM outputs 2.5 A to detect short circuit and wire break
(OUT PWM-25-A)
Diagnostics status feedback detection of short circuit to VBB and short
circuit to GND
detection TRUE: ≥ 3 V
detection FALSE: ≤ 1 V

Digital output (BH) Range diagnostics min./max. 0 A / 2.5 A (default)

(default)

PWM output (PWMH) Output frequency 20...2000 Hz (per channel)

Pulse/pause ratio 1...1000 ‰ (adjustable via software)
Resolution 1 ‰ (at 20...250 Hz)
Range diagnostics min./max. 0 A / 2.5 A (default)

Current-controlled output (PWMI) Output frequency 20...2000 Hz (per channel)

Control range 0.05...2,5 A
Setting resolution 1 mA (at 20...250 Hz)
Control resolution 2 mA
Load resistance ≥ 4.8 Ω / (at 12 V DC)
≥ 9.6 Ω / (at 24 V DC)
Accuracy ± 1.5 % FS (for inductive loads)
Range diagnostics min./max. 0 A / 2.5 A (default)

ST A: Switching voltage 8...32 V DC

OUT0001 Switching current 0.025...2.5 A
OUT0003
Protective circuit for inductive integrated
OUT0005
loads
OUT0101
OUT0103 Accuracy current feedback 5 % FS
OUT0105
Diagnostics current feedback configurable minimum and maximum values
Digital outputs 2.5 A to detect short circuit and wire break
(OUT PWM-25-B)
Diagnostics status feedback detection of short circuit to VBB and short
circuit to GND
detection TRUE: ≥ 3 V
detection FALSE: ≤ 1 V

Digital output (BH) Range diagnostics min./max. 0 A / 2.5 A (default)

(default)

PWM output (PWMH) Output frequency 20...2000 Hz (per channel)

Pulse/pause ratio 1...1000 ‰ (adjustable via software)
Resolution 1 ‰ FS (at 20...250 Hz)
Range diagnostics min./max. 0 A / 2.5 A (default)

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 Control systems

CR710S ST A / output characteristics

ST A: for sensors and joysticks

0 V, / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, accuracy ± 5 %
OUT3000 minimum current 10 mA
Sensor supply short-circuit proof and overload protected
(OUT SUPPLY-A)

ST A: Current rating < 5 mA

OUT3001 Output voltage 0...10 V
Analogue outputs Accuracy ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Step response time 10...90 % < 1.8 ms

Output groups VBB0/1

Load current per output group ≤ 12 A
Internal semiconductor switches One switch in series of 8 semiconductor outputs each
Forced controlling by means of hardware
and additional controlling by means of user program

Switching current 0.1...12 A

Current diagnostics (excessive > 12 A
current)

Short-circuit strength to GND Outputs are switched off via the output driver

Abbreviations A analogue
BH binary high side (CSO)
BL binary low side (CSI)
PWMH pulse-width modulation high side (CSO)
PWML pulse-width modulation low side (CSI)
PWMI pulse-width modulation current-controlled
VBB0/1 supply output group
VBB30 supply controller

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 P_MZ_e100_0093 Original Scale
Scale: 1:2

Control systems

CR710S Technical data

Connectors
ST A CAN0 ETH0

CAN1 + ETH1
RS-232

CAN0 M12 socket, 5 poles, A-coded

1: not used
2: not used
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 M12 socket, 5 poles, A-coded
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
P_MZ_e100_0093 Original S
4: CAN1_H Scale: 1:
5: CAN1_L
ETH0 / ETH1 M12 socket, 4 poles, D-coded
1: TxD+
2: RxD+ EPS Source
3: TxD- Product Scale
4: RxD- Frame Size: 8

ST A AMP, 81 poles, A-coded

63 81 2 1
1-81: see wiring
ST A
44 62
3
25 43

6 24 5 4

EPS Sou
Product
Frame S

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 Control systems

CR710S Technical data

Wiring ST A
Supply
Supply +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15

GNDOVA 33

02
03
01
04

05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
Con. A
VBB15

VBB30

GND1
GND2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L

S 64 IN0101 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0001 17 L
S 65 IN0102 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0002 18 L
S 66 IN0103 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0003 19 L
S 55 IN0600 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0004 20 L
S 56 IN0601 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0005 21 L
S 57 IN0602 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0006 22 L
S 58 IN0603 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0007 23 L

S 25 IN0000 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0100 06 L

S 26 IN0001 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0101 07 L
S 27 IN0002 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0102 08 L
S 28 IN0003 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0103 09 L
S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0104 10 L
S 41 IN0501 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0105 11 L
S 42 IN0502 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0106 12 L
S 43 IN0503 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0107 13 L

S 46 IN0400 R, BL
S 47 IN0401 R, BL
S 38 IN0900 R, BL (5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 39 IN0901 R, BL A (0...10 V) OUT3001 32

Interfaces 48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H

72 RESET-COM

Abbreviations A analogue
BH binary high side (CSO)
BL binary low side (CSI)
FRQL/H frequency/pulse inputs configurable low side (CSI) / high side (CSO)
H H-bridge function
PSU power supply for the system
PWMH pulse-width modulation high side (CSO)
PWML pulse-width modulation low side (CSI)
PWMI pulse-width modulation current-controlled
R resistor input
VBB0/1 supply output group
VBB30 supply controller

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 Systèmes de contrôle-commande

CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD)

Scale: 1:2

ecomatController/37
CEI 61508:2010 SIL 2
LEDs
CEI 62061:2005 + A1:2012 + 203 47
A2:2015 SIL CL 2 182 18

en cas d'utilisation comme

contrôleur de sécurité
Approprié pour applications
jusqu'à :
PL d (ISO 13849-1:2015)
219
206
AgPL d (ISO 25119:2018,
DIN EN 16590:2014)
Processeur triple core 32 bit
37 Entrées/sorties
4 interfaces CAN 6,4

Interface Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V DC

Données techniques Contrôleur Electronique Programmable pour la réalisation d'un système de

contrôle-commande centralisé ou décentralisé EPS Source
Product Scale Drawing
Données mécaniques Frame Size: 80 mm x 49,5 mm

Boîtier boîtier métallique fermé blindé avec fixation à vis

Dimensions (L x l x H) 219 x 203 x 47 mm
Montage fixation avec 4 vis M6
Raccordement 1 connecteur 81 pôles, verrouillé, protection mécanique contre l'inversion de pola-
LEDs

rité, type Tyco /AMP

203 47
182 18

contacts AMP Junior Timer, raccordement crimp 0,5/0,75/2,5 mm²

2 connecteurs M12, 4 pôles, codage D
219
206

2 connecteurs M12, 5 pôles, codage A

borne Shield Ø 4 mm pour vis autotaraudeuse
6,4 1 M12x1

Poids 1,4 kg
Température boîtier/stockage – 40...85 °C / – 40...85 °C
Humidité relative de l'air max. 90 % (sans condensation)
Altitude d'utilisation max. 3000 m
Degré de salissure 2
Protection IP 65 / IP 67 (avec les connecteurs mâles à fils conducteurs individuellement étan-
chéifiés et connecteurs M12/bouchons protecteurs)

Données électriques
Voies d'entrée/de sortie au total 37 (20 entrées / 17 sorties)
Entrées à configurer, avec possibilité de diagnostic
8 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) / BL
8 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL

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 Systèmes de contrôle-commande

CR710S Données techniques

Sorties à configurer, avec possibilité de diagnostic

4 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, pont en H)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
6 x PWMH / BH 2,5 A
1 x A (0...10 V)
Alimentation capteurs 1 x 0/5/10 V, max. 2 W à configurer
voir les schémas de branchement pour le nombre et les options
de configuration des entrées/sorties
Tension d'alimentation 8...32 V DC
Surtension 36 V pour t ≤ 10 s
Protection contre l'inversion de polarité oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
Puissance absorbée VBB30 8W
Interfaces CAN 0...3 interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
Débit de transmission 20 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)
Profil de communication CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / protocole libre
CANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
Interface série RS-232
Débit de transmission 9,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)
Topologie point-à-point (max. 2 participants)
Interface Ethernet 1 interface avec switch int. et 2 ports
Débit de transmission 10/100 Mbit/s
Protocoles TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processeur 32 bit, triple core CPU Infineon AURIX™
Surveillance de l'appareil surveillance de la surtension et de la sous-tension
surveillance du temps de cycle (Watchdog)
contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849
test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne
surveillance de dépassement de température
Concept de surveillance du process possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commuta-
teur interne
Mémoire physique flash : 9 Mo
RAM : 2,7 Mo
mémoire rémanente : 10 Ko
Allocation mémoire mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard
voir manuel de programmation
[Link]

Logiciel/programmation
Système de programmation CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)

Eléments de visualisation
LED d'état 2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
LED Ethernet 2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
LED application 4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable

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 Systèmes de contrôle-commande

CR710S Données techniques

Etats de fonctionnement système

LED SYS0 LED SYS1 Etat système
Couleur Etat Couleur Etat
– éteinte – éteinte aucune tension d'alimentation
verte 5 Hz – éteinte aucun système d'exploitation
chargé
rouge allumée – éteinte défault matériel (Fatal Error+)
rouge allumée rouge allumée erreur de système (Fatal Error)
verte / 2 Hz verte / 2 Hz mise à jour
jaune jaune

Etats de fonctionnement contrôleur /

application LED Cou- Etat Description
leur
SYS0 verte allumée aucune application
2 Hz Run

Contrôleur
standard
rouge 10 Hz erreur application (Serious Error)
jaune 2 Hz Debug Run
allumée Debug Stop
SYS1 verte allumée aucune application
Contrôleur de

2 Hz Run
sécurité

rouge 10 Hz erreur application (Serious Error)

jaune 2 Hz Debug Run
allumée Debug Stop
ETH0 verte cligno- transmission des données Ethernet
tante
allumée connexion Ethernet OK, aucune transmission des
données
ETH1 verte cligno- transmission des données Ethernet
tante
allumée connexion Ethernet OK, aucune transmission des
données
APP0 rouge allumée librement programmable
... verte allumée indication d'état de l'application, librement pro-
grammable
APP3
bleue allumée indication d'état de l'application, librement pro-
grammable

Valeurs caractéristiques relatives à Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

la sécurité
Composant PFHD [1/h]
entrée, externe, 1 voie <4,0 x 10-9
entrée, externe, 2 voie <5,0 x 10-10
logique <1,0 x 10-7
sortie, externe, 1 voie <2,0 x 10-8
sortie, externe, 2 voie <1,0 x 10-9
durée de vie : 20 années
Autres valeurs caractéristiques : voir la bibliothèque SISTEMA dans la zone de
téléchargement sur [Link]

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 Systèmes de contrôle-commande

CR710S Données techniques

Normes d'essai et réglementations

Marquage CE EN CEI62061 Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des
systèmes de commande électriques, électroniques et
électroniques programmables relatifs à la sécurité
EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Immunité aux parasites
EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Emission de parasites
EN 61010 Règles de sécurité pour appareils électriques de
mesurage, de régulation et de laboratoire
Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites
Immunité aux parasites avec 100 V/m
Essais électriques ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A
(Les indications s'appliquent au système 24 V)
Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A
(L'indication s'applique au système 12 V)
Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique
Température max. 55°C, nombre de cycles : 6
EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente
Température d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative
Durée d'essai : 21 jours
EN 60068-2-52 Essai de brouillard salin
Niveau de sévérité 3 (véhicules routiers)
Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoires
Lieu de montage : carrosserie
EN 60068-2-6 Vibrations sinusoïdales
10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
ISO 16750-3 Chocs
30 g/6 ms ; 24 000 chocs
Essais relatifs à la sécurité CEI 61508 parties 1-7 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/élec-
troniques/ électroniques programmables relatifs à la
sécurité
EN 62061 Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des
systèmes de commande électriques, électroniques et
électroniques programmables relatifs à la sécurité
Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
un seul produit chimique à la fois

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CR710S ST A / valeurs caractéristiques des entrées

ST A : Résolution 12 bit
IN0100...0103 Fréquence d'entrée < 330 Hz
IN0600...0603
Plages de mesure 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiométrique,
Entrées multifonctionnelles analo- TOR niveau bas
giques / TOR
Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à configurer
(IN MULTIFUNCTION-A)
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil

Entrée courant 0...20 mA (A) Résistance d'entrée 298 Ω

Etendue du diagnostic min./ 0 mA / 20 mA (par défaut)
max.
Précision ± 1,5 % FS

Entrée tension 0...10 V (A) Résistance d'entrée 67,6 kΩ

Etendue du diagnostic min./ 0 V / 10 V (par défaut)
max.
Précision ± 1 % FS

Entrée tension 0...32 V (A) Résistance d'entrée 51,0 kΩ

Etendue du diagnostic min./ 0 V / 32 V (par défaut)
max.
Précision ± 1 % FS

Entrée tension ratiométrique (A) Résistance d'entrée 51,0 kΩ

Etendue du diagnostic min./ 0 ‰ / 1000 ‰ (par défaut)
max.
Précision ± 1 % FS

Entrée TOR (BL) Résistance d'entrée 9,5 kΩ

(par défau)
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30
Etendue du diagnostic min./ 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
max.
Précision ± 1 % FS

ST A : Résolution 12 bit
IN0000...0003
IN0500...0503
Entrées TOR, mesure de fréquence
(IN FREQUENCY-B)
Entrée fréquence (FRQL/H) Résistance d'entrée 10 kΩ
Fréquence d'entrée ≤ 30 kHz
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30
Précision ± 10 µs

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CR710S ST A / valeurs caractéristiques des entrées

Entrée TOR (BL/H) Résistance d'entrée 10 kΩ

(par défau : BL)
Fréquence d'entrée < 330 Hz
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30
Exactitude BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Etendue du diagnostic min./ 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
max.

ST A : Résolution 12 bit
IN0400...0401 Fréquence d'entrée < 330 Hz
IN0900...0901
Etendue du diagnostic valeurs minimum et maximum à configurer
Entrées TOR / résistance pour la détection de court-circuit au VBB et
(IN RESISTOR-B) court-circuit au GND / rupture d'un fil

Entrée TOR (BL) Résistance d'entrée 3,2 kΩ

(par défau)
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30
Exactitude BL ± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./ 1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
max.

Entrée de résistance (R) Courant de mesure < 2,0 mA

Plage de mesure 0,016...30 kΩ
Précision ± 2 % FS : 0,016...3 kΩ
± 5 % FS : 3...15 kΩ
± 10 % FS : 15...30 kΩ
Etendue du diagnostic min./ 0 Ω / 31 kΩ (par défaut)
max.

RESET-COM
Niveau d'enclenchement > 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement < 0,3 VBB30
Exactitude ± 5 % FS

Noter les remarques sur la configuration des entrées/sorties !

(Manuel de programmation "ecomatController CR710S")

Abréviations A Analogique
BH TOR niveau haut (CSO)
BL TOR niveau bas (CSI)
FRQL/H Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
PWMH Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWML Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWMI Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
R Entrée résistance
VBB0/1 Alimentation groupe de sorties
VBB30 Alimentation du contrôleur

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CR710S ST A / valeurs caractéristiques des sorties

ST A : Courant de commutation 0,025...4 A

OUT0006...0007 Circuit protecteur pour charge intégré
OUT0106...0107 selfique
Sorties TOR / PWM Exactitude relecture du cou- ± 1 % FS
4,0 A, pont en H rant
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Diagnostic relecture du cou- valeurs minimum et maximum à configurer
rant pour la détection de court-circuit et rupture
d'un fil
Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-cir-
cuit au GND selon manuel de programmation
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V

Sortie TOR (BH) Tension de commutation 8...32 V DC

(par défau)
Etendue du diagnostic min./ 0 A / 4 A (par défaut)
max.

Sortie TOR (BL) Fonction comme pont en H

Sortie PWM (PWMH) Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)

Taux d'impulsion 1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution 1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./ 0 A / 4 A (par défaut)
max.

Sortie PWM (PWML) Fréquence de sortie 20...500 Hz (pour chaque voie)

Taux d'impulsion 1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution 1 ‰ (à 20...250 Hz)

Sortie de courant régulé (PWMI) Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation 0,05...4 A
Résolution de réglage 1 mA
Résolution de contrôle 2 mA
Résistance de charge ≥ 3 Ω (à 12 V DC)
≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Précision ± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
Etendue du diagnostic min./ 0 A / 4 A (par défaut)
max.

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 Systèmes de contrôle-commande

CR710S ST A / valeurs caractéristiques des sorties

ST A : Tension de commutation 8...32 V DC

OUT0000 Courant de commutation 0,025...2,5 A
OUT0002
Circuit protecteur pour charge intégré
OUT0004
selfique
OUT0100
OUT0102 Exactitude relecture du cou- ± 1 % FS
OUT0104 rant
Sorties TOR / PWM 2,5 A Diagnostic relecture du cou- valeurs minimum et maximum à configurer
(OUT PWM-25-A) rant pour la détection de court-circuit et rupture
d'un fil
Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-
circuit au GND
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V

Sortie TOR (BH) Etendue du diagnostic min./ 0 A / 2,5 A (par défaut)

(par défau) max.

Sortie PWM (PWMH) Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)

Taux d'impulsion 1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution 1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./ 0 A / 2,5 A (par défaut)
max.

Sortie de courant régulé (PWMI) Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation 0,05...2,5 A
Résolution de réglage 1 mA (à 20...250 Hz)
Résolution de contrôle 2 mA
Résistance de charge ≥ 4,8 Ω / (à 12 V DC)
≥ 9,6 Ω / (à 24 V DC)
Précision ± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
Etendue du diagnostic min./ 0 A / 2,5 A (par défaut)
max.

ST A : Tension de commutation 8...32 V DC

OUT0001 Courant de commutation 0,025...2,5 A
OUT0003
Circuit protecteur pour charge intégré
OUT0005
selfique
OUT0101
OUT0103 Exactitude relecture du cou- ± 5 % FS
OUT0105 rant
Sorties TOR 2,5 A Diagnostic relecture du cou- valeurs minimum et maximum à configurer
(OUT PWM-25-B) rant pour la détection de court-circuit et rupture
d'un fil
Diagnostic relecture de l'état détection de court-circuit au VBB et court-
circuit au GND
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V

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 Systèmes de contrôle-commande

CR710S ST A / valeurs caractéristiques des sorties

Sortie TOR (BH) Etendue du diagnostic min./ 0 A / 2,5 A (par défaut)

(par défau) max.

Sortie PWM (PWMH) Fréquence de sortie 20...2000 Hz (pour chaque voie)

Taux d'impulsion 1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution 1 ‰ FS (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./ 0 A / 2,5 A (par défaut)
max.

ST A : pour générateurs d'impulsions, capteurs et joysticks

0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, exactitude ± 5 %
OUT3000 courant minimum de 10 mA
Alimentation capteurs protégée contre les courts-circuits et les surcharges
(OUT SUPPLY-A)

ST A : Courant de sortie < 5 mA

OUT3001 Tension de sortie 0...10 V
Sorties analogiques Précision ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Temps de réponse 10...90 % < 1,8 ms

Groupes de sorties VBB0/1

Courant de charge par groupe de sorties ≤ 12 A
Commutateurs internes Un commutateur (semi-conducteur) par groupe de 8 sorties.
Contrôlé matériellement et/ou par le programme applicatif.

Courant de commutation 0,1...12 A

Diagnostic de courant (courant > 12 A
de surcharge)

Protection contre les courts-circuits au La désactivation des sorties est réalisée par l'étage de sortie
GND

Abréviations A Analogique
BH TOR niveau haut (CSO)
BL TOR niveau bas (CSI)
PWMH Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWML Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWMI Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
VBB0/1 Alimentation groupe de sortie
VBB30 Alimentation du contrôleur

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 P_MZ_e100_0093 Original Scale
Scale: 1:2

Systèmes de contrôle-commande

CR710S Données techniques

Connecteurs
ST A CAN0 ETH0

CAN1 + ETH1
RS-232

CAN0 Prise M12, 5 pôles, codage A

1 : non utilisé
2 : non utilisé
3 : GND_COM
4 : CAN0_H
5 : CAN0_L
CAN1 + RS-232 Prise M12, 5 pôles, codage A
1 : RS-232_TxD
2 : RS-232_RxD
3 : GND_COM
P_MZ_e100_0093 Original S
4 : CAN1_H Scale: 1:
5 : CAN1_L
ETH0 / ETH1 Prise M12, 4 pôles, codage D
1 : TxD+
2 : RxD+ EPS Source
3 : TxD- Product Scale
4 : RxD- Frame Size: 8

ST A AMP, 81 pôles, codage A

63 81 2 1
1-81 : voir schéma de
branchement ST A
44 62
3
25 43

6 24 5 4

EPS Sou
Product
Frame S

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 Systèmes de contrôle-commande

CR710S Données techniques

Schéma de branchement ST A
Supply
Supply +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15

GNDOVA 33

02
03
01
04

05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
Con. A
VBB15

VBB30

GND1
GND2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L

S 64 IN0101 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0001 17 L
S 65 IN0102 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0002 18 L
S 66 IN0103 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0003 19 L
S 55 IN0600 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0004 20 L
S 56 IN0601 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0005 21 L
S 57 IN0602 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0006 22 L
S 58 IN0603 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0007 23 L

S 25 IN0000 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0100 06 L

S 26 IN0001 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0101 07 L
S 27 IN0002 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0102 08 L
S 28 IN0003 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0103 09 L
S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0104 10 L
S 41 IN0501 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0105 11 L
S 42 IN0502 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0106 12 L
S 43 IN0503 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0107 13 L

S 46 IN0400 R, BL
S 47 IN0401 R, BL
S 38 IN0900 R, BL (5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 39 IN0901 R, BL A (0...10 V) OUT3001 32

Interfaces 48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H

72 RESET-COM

Abréviations A Analogique
BH TOR niveau haut (CSO)
BL TOR niveau bas (CSI)
FRQL/H Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
H Fonction pont en H
PSU Tension d'alimentation pour le système
PWMH Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
PWML Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
PWMI Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
R Entrée résistance
VBB0...1 Alimentation groupe de sortie
VBB30 Alimentation du contrôleur

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 Controller

CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD)

Scale: 1:2

ecomatController/37
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 203 47
A2:2015 SIL CL 2 182 18

se utilizzato come PLC di

sicurezza
Adatto per requisiti fino a:PL d
(ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
219
206
DIN EN 16590:2014)
Processore a 32 bit triple core
37 ingressi / uscite
4 interfacce CAN
6,4
Interfaccia Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V DC

Dati tecnici Controller tipo sistema black-box per la realizzazione di sistemi a struttura
centralizzata o decentralizzata EPS Source
Product Scale Drawing
Dati meccanici Frame Size: 80 mm x 49,5 mm

Corpo in metallo chiuso, schermato, con fissaggio a vite

Dimensioni (H x L x P) 219 x 203 x 47 mm
Montaggio fissaggio a vite con 4 viti M6 M6
Collegamento 1 connettore da 81 poli, bloccato, meccanicamente protetto da inversione di
LEDs

polarità
203 47
182 18

tipo Tyco / AMP

contatti AMP Junior Timer, collegamento crimp 05,/0,75/2,5 mm²
219
206

2 connettori M12 a 4 poli, codificato D

2 connettori M12 a 5 poli, codificato A
collegamento Shield Ø 4 mm per vite autoformante
6,4 1 M12x1

Peso 1,4 kg
Temperatura corpo/immagazzinamento – 40...85 °C / – 40...85 °C
Max. umidità relativa consentita 90 % (non condensante)
Altezza s.l.m. max. 3000 m
Grado di inquinamento 2
Grado di protezione IP 65 / IP 67 (con connettori inseriti con fili isolati singolarmente e connettori M12/
tappi di tenuta inseriti)

Dati elettrici
Canali d’ingresso/uscita, totale 37 (20 ingressi / 17 uscite)
Ingressi configurabili, con capacità di diagnostica
8 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, raziometrici) / BL
8 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL

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 Controller

CR710S Dati tecnici

Uscite configurabili, con capacità di diagnostica

4 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, ponte H)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
6 x PWMH / BH 2,5 A
1 x A (0...10 V)
Alimentazione sensore 1 x 0/5/10 V, max. 2 W configurabili
per il numero e le possibilità di configurazione degli ingressi/
delle uscite si rimanda anche ai cablaggi
Tensione di esercizio 8...32 V DC
Sovratensione 36 V per t ≤ 10 s
Protezione da inversione di polarità sì, con l’alimentazione attraverso la rete di bordo (batteria)
Potenza assorbita VBB30 8W
Interfaccia CAN 0...3 interfaccia CAN 2.0 A/B, ISO 11898
Velocità di trasmissione 20 kBit/s...1 MBit/s (default 250 kBit/s)
Profilo di comunicazione CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / protocollo libero
CANopen Safety per la trasmissione sicura dei dati
Interfaccia seriale RS-232
Velocità di trasmissione 9,6...115,2 kBit/s (default 115,2 kBit/s)
Topologia point-to-point (max. 2 utenze); collegamento Master Slave
Interfaccia Ethernet 1 interfaccia con switch int. e 2 porte
Velocità di trasferimento dati 10/100 MBit/s
Protocolli TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processore a 32 Bit CPU triple core Infineon AURIX™
Monitoraggio del prodotto monitoraggio sovratensione e sottotensione
funzione watchdog
(monitoraggio di sicurezza esteso secondo la norma IEC 62061 e ISO 13849)
controllo checksum per il programma e il sistema
monitoraggio della sovratemperatura
Sistema di monitoraggio del processo seconda via di spegnimento per ogni gruppo di uscite tramite interruttore a
semiconduttore
Memoria fisica Flash: 9 MByte
RAM: 2,7 MByte
memoria disponibile: 10 Kbyte
Ripartizione memoria memoria ripartibile tra applicazione sicura e standard
vedere il manuale di programmazione
[Link]

Software/programmazione
Sistema di programmazione CODESYS versione 3.5 con estensione SIL 2 (IEC 61131-3)

Elementi di indicazione
LED di stato 2 LED a due colori (R/G) per SYS0 e SYS1
LED Ethernet 2 LED (G) per ETH0 ed ETH1
LED applicazione 4 LED a tre colori (R/G/B) per APP0, APP1, APP2 e APP3, programmabili

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 Controller

CR710S Dati tecnici

Stati di esercizio del sistema

LED SYS0 LED SYS1 Stato del sistema
Colore Stato Colore Stato
– OFF – OFF nessuna tensione di esercizio
Verde 5 Hz – OFF nessun sistema operativo
caricato
Rosso ON – OFF errore hardware (Fatal Error+)
Rosso ON Rosso ON errore di sistema (Fatal Error)
Verde/ 2 Hz Verde/ 2 Hz aggiornamento
Giallo Giallo

Stati di esercizio PLC / applicazione

LED Colo- Stato Descrizione
re
SYS0 Verde ON nessuna applicazione

PLC standard
2 Hz Run
Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)
Giallo 2 Hz Debug Run
ON Debug Stop
SYS1 Verde ON nessuna applicazione
PLC Safety

2 Hz Run
Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)
Giallo 2 Hz Debug Run
ON Debug Stop
ETH0 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet
ON collegamento Ethernet OK, nessuna
trasmissione dati
ETH1 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet
ON collegamento Ethernet OK, nessuna
trasmissione dati
APP0 Rosso ON indicazione di stato dell’applicazione,
programmabile
...
Verde ON indicazione di stato dell’applicazione,
APP3 programmabile
Blu ON indicazione di stato dell’applicazione,
programmabile

Parametri di sicurezza Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

Componente PFHD [1/h]

Ingresso, esterno a 1 canale <4,0 x 10-9
Ingresso, esterno a 2 canali <5,0 x 10-10
Logica <1,0 x 10-7
Uscita, esterna a 1 canale <2,0 x 10-8
Uscita, esterna a 2 canali <1,0 x 10-9
Durata d'uso: 20 anni
altri parametri: vedere biblioteca SISTEMA su [Link], sezione Download

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 Controller

CR710S Dati tecnici

Norme di prova e disposizioni

Marchio CE EN IEC62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale
dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
EN 61000-6-2 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Resistenza alle interferenze
EN 61000-6-4 Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Emissione di interferenze
EN 61010 Norme di sicurezza per apparecchiature di misura, di
controllo, di regolazione e di laboratorio
Marchio E1 UN/ECE-R10 Emissione di interferenze
Resistenza alle interferenze con 100 V/m
Prove elettriche ISO 7637-2 Impulso 1, grado di severità: IV; Stato funzionale C
Impulso 2a, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 2b, grado di severità: IV; Stato funzionale C
Impulso 3a, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 3b, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 4, grado di severità: IV; Stato funzionale A
Impulso 5, grado di severità: III; Stato funzionale A
(le indicazioni sono valide per il sistema 24 V)
Impulso 4, grado di severità: III; Stato funzionale A
(l’indicazione è valida per il sistema 12 V)
Prove climatiche EN 60068-2-30 Caldo umido, ciclico
Temperatura superiore 55 °C, numero di cicli: 6
EN 60068-2-78 Caldo umido, costante
Temperatura di prova 40 °C / 93 % RH,
Durata della prova: 21 giorni
EN 60068-2-52 Prova di spruzzo nebbia salina
Grado di severità 3 (autoveicolo)
Prove meccaniche ISO 16750-3 Test VII; Vibrazione, random
Luogo di installazione carrozzeria
EN 60068-2-6 Vibrazione, seno
10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 cicli/asse
ISO 16750-3 Shock permanenti
30 g/6 ms; 24.000 shock
Prove relative alla sicurezza IEC 61508 Parti 1-7 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/
elettronici programmabili correlati alla sicurezza
EN 62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale
dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici
ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
Resistenza chimica ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
è consentito sempre un solo prodotto chimico per
volta

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 Controller

CR710S ST A / Parametri degli ingressi

ST A: Risoluzione 12 bit
IN0100...0103 Frequenza di ingresso < 330 Hz
IN0600...0603
Campi di misura 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, raziometrici,
Ingressi multifunzionali analogici / binari Low Side
digitali
Diagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il
(IN MULTIFUNCTION-A)
campo di misura per rilevare il cortocircuito
rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a
GND / rottura filo

Ingresso in corrente 0...20 mA (A) Resistenza d'ingresso 298 Ω

Diagnostica in campo min./ 0 mA / 20 mA (default)
max.
Precisione ± 1,5 % FS

Ingresso in tensione 0...10 V (A) Resistenza d'ingresso 67,6 kΩ

Diagnostica in campo min./ 0 V / 10 V (default)
max.
Precisione ± 1 % FS

Ingresso in tensione 0...32 V (A) Resistenza d'ingresso 51,0 kΩ

Diagnostica in campo min./ 0 V / 32 V (default)
max.
Precisione ± 1 % FS

Ingresso in tensione raziometrico A) Resistenza d'ingresso 51,0 kΩ

Diagnostica in campo min./ 0 ‰ / 1000 ‰ (default)
max.
Precisione ± 1 % FS

Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 9,5 kΩ

(default)
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Diagnostica in campo min./ 1 V / 0,95 VBB30 (default)
max.
Precisione ± 1 % FS

ST A: Risoluzione 12 bit
IN0000...0003
IN0500...0503
Ingressi digitali, misurazione della
frequenza
(IN FREQUENCY-B)
Ingresso di frequenza (FRQL/H) Resistenza d'ingresso 10 kΩ
Frequenza di ingresso ≤ 30 kHz
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Precisione ± 10 µs

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CR710S ST A / Parametri degli ingressi

Ingresso digitale (BL/H) Resistenza d'ingresso 10 kΩ

(default: BL)
Frequenza di ingresso < 330 Hz
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Precisione BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FS
Diagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il
campo di misura per rilevare il cortocircuito
rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a GND
/ rottura filo
Diagnostica in campo min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (default)

ST A: Risoluzione 12 bit
IN0400...0401 Frequenza di ingresso < 330 Hz
IN0900...0901
Diagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il
Ingressi digitali/resistori campo di misura per rilevare il cortocircuito
(IN RESISTOR-B) rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a GND
/ rottura filo

Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 3,2 kΩ

(default)
Livello di accensione > 0,7 VBB30
Livello di spegnimento < 0,3 VBB30
Precisione BL ± 1 % FS
Diagnostica in campo min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (default)

Ingresso resistore (R) Corrente di misura < 2,0 mA

Campo di misura 0,016...30 kΩ
Precisione ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Diagnostica in campo min./max. 0 Ω / 31 kΩ (default)

RESET-COM
Livello di attivazione > 0,7 VBB30
Livello di disattivazione < 0,3 VBB30
Precisione ± 5 % FS

Osservare le indicazioni relative alla configurazione degli ingressi/delle uscite!

(Manuale di programmazione "ecomatController CR710S")

Abbreviazioni A Analogico
BH Binario High Side (CSO)
BL Binario Low Side (CSI)
FRQL/H Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO)
PWMH Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO)
PWML Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI)
PWMI Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente
R Ingresso resistore
VBB0/1 Alimentazione gruppo d’uscita
VBB30 Alimentazione controller

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CR710S ST A / Parametri delle uscite

ST A: Corrente di commutazione 0,025...4 A

OUT0006...0007 Circuito di protezione per integrato
OUT0106...0107 carichi induttivi
Uscite digitali / PWM Precisione feedback in 1 % FS
4,0 A, ponte H corrente
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Diagnostica feedback in valori minimi e massimi configurabili per
corrente rilevare il cortocircuito e la rottura filo
Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB
e cortocircuito rispetto a GND secondo il
manuale di programmazione
rilevamento TRUE: ≥ 3 V
rilevamento FALSE: ≤ 1 V

Uscita digitale (BH) Tensione di commutazione 8...32 V DC

(default)
Diagnostica in campo min./ 0 A / 4 A (default)
max.

Uscita digitale (BL) Funzioni come ponte H

Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)

Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)
Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)
Diagnostica in campo min./ 0 A / 4 A (default)
max.

Uscita PWM (PWML) Frequenza d'uscita 20...500 Hz (per ogni canale)

Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)
Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)

Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)
Campo di regolazione 0,05...4 A
Risoluzione impostata 1 mA
Risoluzione utile 2 mA
Resistenza di carico ≥ 3 Ω (con 12 V DC)
≥ 6 Ω (con 24 V DC)
Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)
Diagnostica in campo min./ 0 A / 4 A (default)
max.

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 Controller

CR710S ST A / Parametri delle uscite

ST A: Tensione di commutazione 8...32 V DC

OUT0000 Corrente di commutazione 0,025...2,5 A
OUT0002
Circuito di protezione per integrato
OUT0004
carichi induttivi
OUT0100
OUT0102 Precisione feedback in 1 % FS
OUT0104 corrente
Uscite digitali / PWM 2,5 A Diagnostica feedback in valori minimi e massimi configurabili per
(OUT PWM-25-A) corrente rilevare il cortocircuito e la rottura filo
Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB e
cortocircuito rispetto a GND
rilevamento TRUE: ≥ 3 V
rilevamento FALSE: ≤ 1 V

Uscita digitale (BH) Diagnostica in campo min./ 0 A / 2,5 A (default)

(default) max.

Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)

Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)
Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)
Diagnostica in campo min./ 0 A / 2,5 A (default)
max.

Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)
Campo di regolazione 0,05...2,5 A
Risoluzione impostata 1 mA (con 20...250 Hz)
Risoluzione utile 2 mA
Resistenza di carico ≥ 4,8 Ω / (con 12 V DC)
≥ 9,6 Ω / (con24 V DC)
Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)
Diagnostica in campo min./ 0 A / 2,5 A (default)
max.

ST A: Tensione di commutazione 8...32 V DC

OUT0001 Corrente di commutazione 0,025...2,5 A
OUT0003
Circuito di protezione per integrato
OUT0005
carichi induttivi
OUT0101
OUT0103 Precisione feedback in 5 % FS
OUT0105 corrente
Uscite digitali 2,5 A Diagnostica feedback in valori minimi e massimi configurabili per
(OUT PWM-25-B) corrente rilevare il cortocircuito e la rottura filo
Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB e
cortocircuito rispetto a GND
rilevamento TRUE: ≥ 3 V
rilevamento FALSE: ≤ 1 V

Uscita digitale (BH) Diagnostica in campo min./ 0 A / 2,5 A (default)

(default) max.

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 Controller

CR710S ST A / Parametri delle uscite

Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)

Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)
Risoluzione 1 ‰ FS (con 20...250 Hz)
Diagnostica in campo min./ 0 A / 2,5 A (default)
max.

ST A: per generatore d’impulsi, sensori e joystick

0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, precisione ± 5 %
OUT3000 corrente minima 10 mA
Alimentazione del sensore protetta da cortocircuito e sovraccarico
(OUT SUPPLY-A)

ST A: Capacità di corrente < 5 mA

OUT3001 Tensione di uscita 0...10 V
Uscite analogiche Precisione ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Risposta indiciale 10...90 % < 1,8 ms

Gruppi d’uscita VBB0/1

Corrente di carico per ogni gruppo ≤ 12 A
d’uscita
Interruttori a semiconduttore interni Un interruttore in serie per rispettivamente 8 uscite a semiconduttore.
Controller forzato tramite hardware
e controller supplementare tramite software.

Corrente di commutazione 0,1...12 A

Diagnostica in corrente > 12 A
(sovracorrente)

Resistenza a cortocircuito rispetto a Le uscite vengono disattivate tramite driver di uscita

GND

Abbreviazioni A Analogico
BH Binario High Side (CSO)
BL Binario Low Side (CSI)
PWMH Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO)
PWML Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI)
PWMI Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente
VBB0/1 Alimentazione gruppo d’uscita
VBB30 Alimentazione controller

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 P_MZ_e100_0093 Original Scale
Scale: 1:2

Controller

CR710S Dati tecnici

Connettori
ST A CAN0 ETH0

CAN1 + ETH1
RS-232

CAN0 Connettore femmina M12, a 5

poli, codificato A
1: non collegato
2: non collegato
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 Connettore femmina M12, a 5
poli, codificato A
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
4: CAN1_H
P_MZ_e100_0093 Original S
5: CAN1_L Scale: 1:

ETH0 / ETH1 Connettore femmina M12, a 4

poli, codificato D EPS Source
Product Scale
1: TxD+ Frame Size: 8
2: RxD+
3: TxD-
4: RxD-
ST A AMP, a 81 poli, codificato A
63 81 2 1
1-81: vedere cablaggio
ST A
44 62
3
25 43

6 24 5 4

EPS Sou
Product
Frame S

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 Controller

CR710S Dati tecnici

Cablaggio ST A
Supply
Supply +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15

GNDOVA 33

02
03
01
04

05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
Con. A
VBB15

VBB30

GND1
GND2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L

S 64 IN0101 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0001 17 L
S 65 IN0102 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0002 18 L
S 66 IN0103 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0003 19 L
S 55 IN0600 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0004 20 L
S 56 IN0601 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0005 21 L
S 57 IN0602 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0006 22 L
S 58 IN0603 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0007 23 L

S 25 IN0000 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0100 06 L

S 26 IN0001 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0101 07 L
S 27 IN0002 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0102 08 L
S 28 IN0003 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0103 09 L
S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0104 10 L
S 41 IN0501 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0105 11 L
S 42 IN0502 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0106 12 L
S 43 IN0503 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0107 13 L

S 46 IN0400 R, BL
S 47 IN0401 R, BL
S 38 IN0900 R, BL (5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 39 IN0901 R, BL A (0...10 V) OUT3001 32

Interfaces 48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H

72 RESET-COM

Abbreviazioni A Analogico
BH Binario High Side (CSO)
BL Binario Low Side (CSI)
FRQL/H Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO)
H Funzione di ponte H
PSU Tensione di alimentazione del sistema
PWMH Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO)
PWML Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI)
PWMI Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente
R Ingresso resistore
VBB0/1 Alimentazione gruppo d’uscita
VBB30 Alimentazione controller

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CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD)

Scale: 1:2

ecomatController/37
IEC 61508:2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061:2005 + A1:2012 + 203 47
A2:2015 SIL CL 2 182 18

si se usa como controlador de

seguridad
Apropiado para exigencias hasta:
PL d (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
219
206
DIN EN 16590:2014)
Procesador de triple núcleo de
32 bits
37 entradas/salidas
4 interfaces CAN 6,4

Interfaz Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V CC

Datos técnicos Controlador a modo de sistema de caja negra

para implementar una estructura del sistema centralizada o descentralizada
EPS Source
Product Scale Drawing
Datos mecánicos Frame Size: 80 mm x 49,5 mm

Carcasa Carcasa metálica cerrada y apantallada con fijación mediante tornillos

Medidas (Al x An x F) 219 x 203 x 47 mm
Montaje Fijación mediante 4 tornillos M6
Conexión 1 conector de 81 polos, con enclavamiento, con protección mecánica contra
LEDs

inversiones de polaridad
203 47
182 18

Tipo Tyco / AMP

Contactos AMP Junior Timer, conexión engastada de 0,5/0,75/2,5 mm²
219
206

2 conectores M12 de 4 polos, codificación D

2 conectores M12 de 5 polos, codificación A
Conexión del apantallamiento de 4 mm de Ø para tornillo autorroscante
6,4 1 M12x1

Peso 1,4 kg
Temperatura de la carcasa/de – 40...85 °C / – 40...85 °C
almacenamiento
Valor máximo admisible de la humedad 90 % (sin condensación)
relativa del aire
Altitud sobre el nivel del mar Máx. 3000 m
Grado de contaminación 2
Grado de protección IP 65/IP 67 (en caso de conectores enchufados con aisladores monoconductor y
de conectores M12 enchufados/tapones de obturación)

Datos eléctricos
Canales de entrada/salida en total 37 (20 entradas / 17 salidas)
Entradas Configurables, aptas para diagnóstico
8 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométricas) / BL
8 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL

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CR710S Datos técnicos

Salidas Configurables, aptas para diagnóstico

4 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, puente en H)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
6 x PWMH / BH 2,5 A
1 x A (0...10 V)
Alimentación del sensor 1 x 0/5/10 V, máx. 2 W configurable
Respecto a la cantidad y las posibilidades de configuración de
las entradas/salidas, véanse también los conexionados
Tensión de alimentación 8...32 V CC
Sobretensión 36 V durante t ≤ 10 s
Protección contra polarización inversa Sí, en caso de alimentación a través de la red de a bordo (batería)
Consumo de potencia VBB30 8W
Interfaces CAN 0...3 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
Velocidad en baudios 20 kbit/s...1 Mbit/s (predeterminado 250 kbit/s)
Perfil de comunicación CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939/protocolo libre
CANopen Safety para la transmisión segura de datos
Interfaz en serie RS-232
Velocidad en baudios 9,6...115,2 kbit/s (predeterminado 115,2 kbit/s)
Topología punto a punto (máx. 2 participantes); conexión maestro-esclavo
Interfaz Ethernet 1 interfaz con switch interno y 2 puertos
Velocidad en baudios 10/100 Mbit/s
Protocolos TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Procesador CPU de triple núcleo de 32 bits Infineon AURIX™
Supervisión del equipo Supervisión de sobretensión y subtensión
Función de guardián ("watchdog")
(supervisión de seguridad ampliada según normas IEC 62061 e ISO 13849)
Verificación mediante suma de comprobación para programa y sistema
Supervisión de sobretemperatura
Esquema de supervisión del proceso Segunda vía de desconexión de cada grupo de salida a través de interruptor
semiconductor
Memoria física Flash: 9 MB
RAM: 2,7 MB
Memoria remanente: 10 kB
Mapa de la memoria Memoria divisible entre aplicación segura y no segura
Véase el manual de programación
[Link]

Software/programación
Sistema de programación CODESYS versión 3.5 con ampliación SIL 2 (IEC 61131-3)

Elementos de visualización
LED de estado 2 LED de colores (rojo/verde) para SYS0 y SYS1
LED de Ethernet 2 LED (verde) para ETH0 y ETH1
LED de aplicación 4 LED tricolor (rojo/verde/azul) para APP0, APP1, APP2 y APP3, programables

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CR710S Datos técnicos

Estados de funcionamiento del sistema

LED SYS0 LED SYS1 Estado del sistema
Color Estado Color Estado
– Apagado – Apagado Sin tensión de alimenta-
ción
Verde 5 Hz – Apagado Sistema operativo no
cargado
Rojo Encendido – Apagado Fallo del hardware ("fatal
error+")
Rojo Encendido Rojo Encendido Fallo del sistema ("fatal
error")
Verde/ 2 Hz Verde/ 2 Hz Actualización
amarillo amarillo

Estados de funcionamiento PLC /

aplicación LED Color Estado Descripción
SYS0 Verde Encendido Ninguna aplicación

PLC estándar
2 Hz Run
Rojo 10 Hz Fallo de la aplicación ("serious error")
Ama- 2 Hz Debug Run
rillo
Encendido Debug Stop
SYS1 Verde Encendido Ninguna aplicación
PLC de seguridad

2 Hz Run
Rojo 10 Hz Fallo de la aplicación ("serious error")
Ama- 2 Hz Debug Run
rillo
Encendido Debug Stop
ETH0 Verde Intermi- Transmisión de datos por Ethernet
tente
Encendido Conexión Ethernet correcta, no se transmiten datos
ETH1 Verde Intermi- Transmisión de datos por Ethernet
tente
Encendido Conexión Ethernet correcta, no se transmiten datos
APP0 Rojo Encendido Visualización del estado de la aplicación, de libre
programación
...
Verde Encendido Visualización del estado de la aplicación, de libre
APP3 programación
Azul Encendido Visualización del estado de la aplicación, de libre
programación

Valores característicos de Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

seguridad
Componentes PFHD [1/h]
Entrada, externa de 1 canal <4,0 x 10-9
Entrada, externa de 2 canales <5,0 x 10-10
Lógica <1,0 x 10-7
Salida, externa de 1 canal <2,0 x 10-8
Salida, externa de 2 canales <1,0 x 10-9
Vida útil: 20 años
Otros valores característicos: véase la biblioteca SISTEMA en el área de descargas
de [Link]

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 Sistemas de control

CR710S Datos técnicos

Normas de verificación y
disposiciones
Marca CE EN IEC62061 Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de
sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electróni-
cos programables relativos a la seguridad
EN 61000-6-2 Compatibilidad electromagnética (CEM)
Inmunidad
EN 61000-6-4 Compatibilidad electromagnética (CEM)
Norma de emisión
EN 61010 Requisitos de seguridad de equipos eléctricos de
medida, control y uso en laboratorio
Marca E1 UN/ECE-R10 Emisión de interferencias
Inmunidad con 100 V/m
Pruebas eléctricas ISO 7637-2 Impulso 1, severidad: IV; estado de funcionamiento C
Impulso 2a, severidad: IV; Estado de funcionamiento A
Impulso 2b, severidad: IV; estado de funcionamiento C
Impulso 3a, severidad: IV; Estado de funcionamiento A
Impulso 3b, severidad: IV; Estado de funcionamiento A
Impulso 4, severidad: IV; Estado de funcionamiento A
Impulso 5, severidad: III; Estado de funcionamiento A
(datos para un sistema de 24 V)
Impulso 4, severidad: III; Estado de funcionamiento A
(dato para un sistema de 12 V)
Pruebas climáticas EN 60068-2-30 Ensayo cíclico de calor húmedo
Temperatura superior 55 °C, cantidad de ciclos: 6
EN 60068-2-78 Calor húmedo, ensayo continuo
Temperatura de ensayo 40 °C / 93 % de hum. rel.,
Duración del ensayo: 21 días
EN 60068-2-52 Niebla salina, ensayo cíclico
Severidad 3 (automóvil)
Pruebas mecánicas ISO 16750-3 Test VII; vibración, aleatoria
Lugar de montaje carrocería
EN 60068-2-6 Vibración, sinusoidal
10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 ciclos/eje
ISO 16750-3 Sacudidas
30 g/6 ms; 24 000 sacudidas
Pruebas relacionadas con la seguridad IEC 61508 partes 1-7 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electró-
nicos/electrónicos programables relacionados con la
seguridad
EN 62061 Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de
sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electróni-
cos programables relativos a la seguridad
Resistencia química ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
siempre se permite tan solo una sustancia química
simultáneamente

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 Sistemas de control

CR710S ST A / Valores característicos de las entradas

ST A: Resolución 12 bits
IN0100...0103 Frecuencia de entrada < 330 Hz
IN0600...0603
Rangos de medición 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiométrico,
Entradas multifunción analógicas/ binario low side
digitales
Diagnóstico de rango Valores mínimo y máximo configurables
(IN MULTIFUNCTION-A)
para el rango de medición de detección de
cortocircuito a VBB y de cortocircuito a GND/
rotura de cable

Entrada de corriente 0...20 mA (A) Resistencia de entrada 298 Ω

Diagnóstico de rango mín./ 0 mA/20 mA (predeterminado)
máx.
Precisión ± 1,5 % FS

Entrada de tensión 0...10 V (A) Resistencia de entrada 67,6 kΩ

Diagnóstico de rango mín./ 0 V / 10 V (predeterminado)
máx.
Precisión ± 1 % FS

Entrada de tensión 0...32 V (A) Resistencia de entrada 51,0 kΩ

Diagnóstico de rango mín./ 0 V / 32 V (predeterminado)
máx.
Precisión ± 1 % FS

Entrada de tensión ratiométrica (A) Resistencia de entrada 51,0 kΩ

Diagnóstico de rango mín./ 0 ‰ / 1000 ‰ (predeterminado)
máx.
Precisión ± 1 % FS

Entrada digital (BL) Resistencia de entrada 9,5 kΩ

(predeterminado)
Nivel de conexión > 0,7 VBB30
Nivel de desconexión < 0,3 VBB30
Diagnóstico de rango mín./ 1 V / 0,95 VBB30 (predeterminado)
máx.
Precisión ± 1 % FS

ST A: Resolución 12 bits
IN0000...0003
IN0500...0503
Entradas digitales, medición de
frecuencia
(IN FREQUENCY-B)
Entrada de frecuencia (FRQL/H) Resistencia de entrada 10 kΩ
Frecuencia de entrada ≤ 30 kHz
Nivel de conexión > 0,7 VBB30
Nivel de desconexión < 0,3 VBB30
Precisión ± 10 µs

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 Sistemas de control

CR710S ST A / Valores característicos de las entradas

Entrada digital (BL/H) Resistencia de entrada 10 kΩ

(predeterminado: BL)
Frecuencia de entrada < 330 Hz
Nivel de conexión > 0,7 VBB30
Nivel de desconexión < 0,3 VBB30
Precisión BL / BH ± 1 % FS/± 3 % FS
Diagnóstico de rango Valores mínimo y máximo configurables para el
rango de medición de detección de cortocircuito
a VBB y de cortocircuito a GND/rotura de cable
Diagnóstico de rango mín./máx. 1 V / 0,95 VBB30 (predeterminado)

ST A: Resolución 12 bits
IN0400...0401 Frecuencia de entrada < 330 Hz
IN0900...0901
Diagnóstico de rango Valores mínimo y máximo configurables para el
Entradas digitales/de resistencia rango de medición de detección de cortocircuito
(IN RESISTOR-B) a VBB y de cortocircuito a GND/rotura de cable

Entrada digital (BL) Resistencia de entrada 3,2 kΩ

(predeterminado)
Nivel de conexión > 0,7 VBB30
Nivel de desconexión < 0,3 VBB30
Precisión BL ± 1 % FS
Diagnóstico de rango mín./máx. 1 V / 0,95 VBB30 (predeterminado)

Entrada de resistencia (R) Corriente de medición < 2,0 mA

Rango de medición 0,016...30 kΩ
Precisión ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Diagnóstico de rango mín./máx. 0 Ω/31 kΩ (predeterminado)

RESET-COM
Nivel de conexión > 0,7 VBB30
Nivel de desconexión < 0,3 VBB30
Precisión ± 5 % FS

Tener en cuenta los avisos relativos a la configuración de las entradas/salidas.

(Manual de programación "ecomatController CR710S")

Abreviaturas A Analógico
BH Binario high side (CSO)
BL Binario low side (CSI)
FRQL/H Entradas de frecuencia/impulsos configurables low side (CSI)/high side (CSO)
PWMH Modulación de duración de impulsos high side (CSO)
PWML Modulación de duración de impulsos low side (CSI)
PWMI Modulación de duración de impulsos de corriente regulada
R Entrada de resistencia
VBB0/1 Alimentación grupo de salida
VBB30 Alimentación controlador

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 Sistemas de control

CR710S ST A / Valores característicos de las salidas

ST A: Corriente de conexión 0,025...4 A

OUT0006...0007 Conexión de protección para Integrada
OUT0106...0107 cargas inductivas
Salidas digitales/PWM Precisión de la relectura de 1 % FS
4,0 A, puente en H corriente
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Diagnóstico de relectura de Valores mínimo y máximo configurables para
corriente la detección de cortocircuito y rotura de cable
Diagnóstico de relectura de Detección de cortocircuito a VBB y de
estado cortocircuito a GND de conformidad con el
manual de programación

Salida digital (BH) Tensión de conexión 8...32 V CC

(predeterminado)
Diagnóstico de rango mín./ 0 A / 4 A (predeterminado)
máx.

Salida digital (BL) Funciones Como puente en H

Salida PWM (PWMH) Frecuencia de salida 20...2000 Hz (por canal)

Ciclo de trabajo 1...1000 ‰ (ajustable por software)
Resolución 1 ‰ (para 20...250 Hz)
Diagnóstico de rango mín./ 0 A / 4 A (predeterminado)
máx.

Salida PWM (PWML) Frecuencia de salida 20...500 Hz (por canal)

Ciclo de trabajo 1...1000 ‰ (ajustable por software)
Resolución 1 ‰ (para 20...250 Hz)

Salida de corriente regulada (PWMI) Frecuencia de salida 20...2000 Hz (por canal)

Margen de regulación 0,05...4 A
Resolución de ajuste 1 mA
Resolución útil 2 mA
Resistencia de carga ≥ 3 Ω (para 12 V CC)
≥ 6 Ω (para 24 V CC)
Precisión ± 1,5 % FS (para cargas inductivas)
Diagnóstico de rango mín./ 0 A / 4 A (predeterminado)
máx.

ST A: Tensión de conexión 8...32 V CC

OUT0000 Corriente de conexión 0,025...2,5 A
OUT0002
Conexión de protección para Integrada
OUT0004
cargas inductivas
OUT0100
OUT0102 Precisión de la relectura de 1 % FS
OUT0104 corriente
Salidas digitales/PWM 2,5 A Diagnóstico de relectura de Valores mínimo y máximo configurables para
(OUT PWM-25-A) corriente la detección de cortocircuito y rotura de cable
Diagnóstico de relectura de Detección de cortocircuito a VBB y de
estado cortocircuito a GND

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 Sistemas de control

CR710S ST A / Valores característicos de las salidas

Salida digital (BH) Diagnóstico de rango mín./ 0 A / 2,5 A (predeterminado)

(predeterminado) máx.

Salida PWM (PWMH) Frecuencia de salida 20...2000 Hz (por canal)

Ciclo de trabajo 1...1000 ‰ (ajustable por software)
Resolución 1 ‰ (para 20...250 Hz)
Diagnóstico de rango mín./ 0 A / 2,5 A (predeterminado)
máx.

Salida de corriente regulada (PWMI) Frecuencia de salida 20...2000 Hz (por canal)

Margen de regulación 0,05...2,5 A
Resolución de ajuste 1 mA (para 20...250 Hz)
Resolución útil 2 mA
Resistencia de carga ≥ 4,8 Ω (para 12 V CC)
≥ 9,6 Ω (para 24 V CC)
Precisión ± 1,5 % FS (para cargas inductivas)
Diagnóstico de rango mín./ 0 A / 2,5 A (predeterminado)
máx.

ST A: Tensión de conexión 8...32 V CC

OUT0001 Corriente de conexión 0,025...2,5 A
OUT0003
Conexión de protección para Integrada
OUT0005
cargas inductivas
OUT0101
OUT0103 Precisión de la relectura de 5 % FS
OUT0105 corriente
Salidas digitales 2,5 A Diagnóstico de relectura de Valores mínimo y máximo configurables para
(OUT PWM-25-B) corriente la detección de cortocircuito y rotura de cable
Diagnóstico de relectura de Detección de cortocircuito a VBB y de
estado cortocircuito a GND

Salida digital (BH) Diagnóstico de rango mín./ 0 A / 2,5 A (predeterminado)

(predeterminado) máx.

Salida PWM (PWMH) Frecuencia de salida 20...2000 Hz (por canal)

Ciclo de trabajo 1...1000 ‰ (ajustable por software)
Resolución 1 ‰ FS (para 20...250 Hz)
Diagnóstico de rango mín./ 0 A / 2,5 A (predeterminado)
máx.

ST A: Para transmisores, sensores y palancas de mando

0 V/5 V, 400 mA/10 V, 200 mA, precisión ± 5 %
OUT3000 Corriente mínima 10 mA
Alimentación del sensor Resistente a cortocircuitos y sobrecargas
(OUT SUPPLY-A)

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 Sistemas de control

CR710S ST A / Valores característicos de las salidas

ST A: Corriente máxima < 5 mA

OUT3001 Tensión de salida 0...10 V
Salidas analógicas Precisión ± 5 % FS
(OUT VOLTAGE-A)
Respuesta gradual 10...90 % < 1,8 ms

Grupos de salida VBB0/1

Corriente de carga por grupo de salida ≤ 12 A
Interruptores semiconductores internos Un interruptor en serie para cada 8 salidas de semiconductor.
Control forzado por hardware
y control adicional por programa de usuario.

Corriente de conexión 0,1...12 A

Diagnóstico de corriente > 12 A
(sobrecorriente)

Resistencia a cortocircuitos a GND La desconexión de las salidas tiene lugar a través del controlador de salida

Abreviaturas A Analógico
BH Binario high side (CSO)
BL Binario low side (CSI)
PWMH Modulación de duración de impulsos high side (CSO)
PWML Modulación de duración de impulsos low side (CSI)
PWMI Modulación de duración de impulsos de corriente regulada
VBB0/1 Alimentación grupo de salida
VBB30 Alimentación controlador

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 P_MZ_e100_0093 Original Scale
Scale: 1:2

Sistemas de control

CR710S Datos técnicos

Conectores
ST A CAN0 ETH0

CAN1 + ETH1
RS-232

CAN0 Conector hembra M12, de 5

polos, codificación A
1: No ocupado
2: No ocupado
3: GND_COM
4: CAN0_H
5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 Conector hembra M12, de 5
polos, codificación A
1: RS-232_TxD
2: RS-232_RxD
3: GND_COM
4: CAN1_H
P_MZ_e100_0093 Original S
5: CAN1_L Scale: 1:

ETH0 / ETH1 Conector hembra M12, de 4

polos, codificación D EPS Source
Product Scale
1: TxD+ Frame Size: 8
2: RxD+
3: TxD-
4: RxD-
ST A AMP, de 81 polos, codificación A
63 81 2 1
1-81: Véase conexionado
ST A
44 62
3
25 43

6 24 5 4

EPS Sou
Product
Frame S

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 Sistemas de control

CR710S Datos técnicos

Conexionado ST A
Supply
Supply +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition)
15

GNDOVA 33

02
03
01
04

05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
Con. A
VBB15

VBB30

GND1
GND2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L

S 64 IN0101 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0001 17 L
S 65 IN0102 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0002 18 L
S 66 IN0103 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0003 19 L
S 55 IN0600 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0004 20 L
S 56 IN0601 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0005 21 L
S 57 IN0602 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0006 22 L
S 58 IN0603 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0007 23 L

S 25 IN0000 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0100 06 L

S 26 IN0001 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0101 07 L
S 27 IN0002 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0102 08 L
S 28 IN0003 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0103 09 L
S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0104 10 L
S 41 IN0501 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0105 11 L
S 42 IN0502 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0106 12 L
S 43 IN0503 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0107 13 L

S 46 IN0400 R, BL
S 47 IN0401 R, BL
S 38 IN0900 R, BL (5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 39 IN0901 R, BL A (0...10 V) OUT3001 32

Interfaces 48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H

72 RESET-COM

Abreviaturas A Analógico
BH Binario high side (CSO)
BL Binario low side (CSI)
FRQL/H Entradas de frecuencia/impulsos configurables low side (CSI)/high side (CSO)
H Función de puente en H
PSU Suministro de tensión para el sistema
PWMH Modulación de duración de impulsos high side (CSO)
PWML Modulación de duración de impulsos low side (CSI)
PWMI Modulación de duración de impulsos de corriente regulada
R Entrada de resistencia
VBB0/1 Alimentación grupo de salida
VBB30 Alimentación controlador

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 CR710S P_MZ_e100_0094 Original Scale Drawing (MTD)
Scale: 1:2

ecomatController/37
IEC 61508 2010 SIL 2
LEDs
IEC 62061 2005 + A1 2012 + 203 47
A2 2015 SIL CL 2 182 18

PL d (ISO 13849-1 2015)

AgPL d (ISO 25119 2018,
DIN EN 16590 2014)
219
32-bit CPU TriCore 206

/ x 37
CAN x4

6,4
CODESYS 3.5
DC 832 V

EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 49,5 mm

HxWxD 219 x 203 x 47 mm

M6 4
1 x 81
LEDs
203 47
182 18

type Tyco / AMP

AMP junior timer contacts, 0.5/0.75/2.5 mm²
219
206

2 x M12 4 D-coded
2 x M12 5 A-coded
Ø 4 mm
6,4 1 M12x1

1.4 kg
/ -4085 C / -4085 C
90 %
3000 m
2
IP 65 / IP 67
M12 /

/ 37 x 20 / x 17

8 x A 010/32 V 020 mA / BL
8 x FRQL/H 30 kHz / BL/H
4 x R 0.01630 kOhm / BL

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 1 22/01/2020

CR710S

4 x PWMH/L / PWMI / BH/L 202000 Hz, 4.0 A, H-

6 x PWMH / PWMI / BH 202000 Hz, 2.5 A
6 x PWMH / BH 2.5 A
1 x A (010 V
1 x 0/5/10 V 2W
/
DC 832 V
36 V t 10 s

VBB 30 8W
CAN 03 CAN 2.0 A/B, ISO 11898
20 kbit/s1 Mbit/s 250 kbit/s
CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 /
CANopen Safety
RS-232
9.6115.2 kbit/s 115.2 kbit/s
point-to-point2
1x 2x
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
32-bit TriCore CPU Infineon AURIX™

IEC 62061 ISO 13849

2
flash 9 MBytes
RAM 2.7 MBytes
10 kBytes
/

[Link]

/
CODESYS version 3.5 with SIL 2 IEC 61131-3

LED 2 x 2LED R/G SYS0 / SYS1

LED 2 x LED G ETH0 ETH1
LED 4 x 3LED R/G/B APP0 APP1 APP2 APP3

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 2 22/01/2020

CR710S

LED SYS0 LED SYS1

– OFF – OFF
5 Hz – OFF OS
ON – OFF +
ON ON
/ 2 Hz / 2 Hz

PLC /
LED
SYS0 ON
2 Hz
10 Hz

PLC
2 Hz
ON
SYS1 ON
PLC

2 Hz
10 Hz
2 Hz
ON
ETH0
ON OK
ETH1
ON OK
APP0 ON
... ON
APP3 ON

claim limit SIL CL 2

Component PFHD [1/h]

<4.0 x 10-9
<5.0 x 10-10
<1.0 x 10-7
<2.0 x 10-8
<1.0 x 10-9

20
[Link] SISTEMA library

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 3 22/01/2020

CR710S

CE EN IEC 62061 -

EN 61000-6-2 EMC

EN 61000-6-4 EMC

EN 61010
E1 UN/ECE-R10
100 V/m
ISO 7637-2 1 IV; C
2a IV; A
2b IV; C
3a IV; A
3b IV; A
4 IV; A
5 III; A
24V
4 III; A
12V
EN 60068-2-30
55 6
EN 60068-2-78
40 / 93 RH
21
EN 60068-2-52
3
ISO 16750-3 VII;

EN 60068-2-6
10500 Hz; 0.72 mm/10 g; 10 /
ISO 16750-3
30 g/6 ms; 24,000
IEC 61508 parts 1-7 / /

EN 62061 -

ISO 16750-5 AA BA BD CC DB DC DD
1

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 4 22/01/2020

CR710S ST A /

ST A 12 bits
IN0100...0103 < 330 Hz
IN0600...0603
010 V 032 V 020 mA

/
IN MULTIFUNCTION-A VBB GND /
/

020 mA (A) 298

/ 0 mA / 20 mA
1.5% FS

010 V (A) 67.6 k

/ 0 V / 10 V
1% FS

032 V (A) 51.0 k

/ 0 V / 32 V
1% FS

A 51.0 k
/ 0 / 1000
1% FS

BL 9.5 k
> 0.7 VBB30
< 0.3 VBB30
/ 1 V / 0.95 VBB30
1% FS

ST A 12 bits
IN0000...0003
IN0500...0503

IN FREQUENCY-B
FRQL/H 10 k
30 kHz
> 0.7 VBB30
< 0.3 VBB30
10 µs

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 5 22/01/2020

CR710S ST A /

BL/H 10 k
BL
< 330 Hz
> 0.7 VBB30
< 0.3 VBB30
B L / BH 1 % FS / 3 % FS
VBB GND /
/

/ 1 V / 0.95 VBB30

ST A 12 bits
IN0400...0401 < 330 Hz
IN0900...0901
VBB GND /
/ /
IN RESISTOR-B

BL 3.2 k
> 0.7 VBB30
< 0.3 VBB30
B L 1% FS
/ 1 V / 0.95 VBB30

R < 2.0 mA
0.01630 k
2% FS 0.0163 k
5 % FS 315 k
10 % FS 1530 k
/ 0 / 31 k

RESET-COM
> 0.7 VBB30
< 0.3 VBB30
5% FS

/
ecomatController CR710S

A
BH CSO
BL CSI
FRQL/H / CSI / CSO
PWMH CSO
PWML CSI
PWMI
R
VBB0/1
VBB30
ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 6 22/01/2020
CR710S ST A /

ST A 0.0254 A
OUT0006...0007
OUT0106...0107
1% FS
/ PWM
4.0 A, H- //
OUT PWM-40-BRIDGE-A
VBB
GND
TRUE 3V
FALSE 1V

BH DC 832 V
/ 0A/4A

BL H-

PWM PWMH 202000 Hz

/ 11000
1 20250 Hz
/ 0A/4A

PWM PWML 20500 Hz

/ 11000
1 20250 Hz

PWMI 202000 Hz
0.054 A
1 mA
2 mA
3 DC 12 V
6 DC 24 V
1.5 % FS
/ 0A/4A

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 7 22/01/2020

CR710S ST A /

ST A DC 832 V
OUT0000 0.0252.5 A
OUT0002
OUT0004
OUT0100 1% FS
OUT0102
OUT0104 //
/ PWM 2.5 A
OUT PWM-25-A VBBGND
TRUE 3V
FALSE 1V

BH / 0 A / 2.5 A

PWM PWMH 202000 Hz

/ 11000
1 20250 Hz
/ 0 A / 2.5 A

PWMI 202000 Hz
0.052.5 A
1 mA 20250 Hz
2 mA
4.8 / DC 12 V
9.6 / DC 24 V
1.5 % FS
/ 0 A / 2.5 A

ST A DC 832 V
OUT0001 0.0252.5 A
OUT0003
OUT0005
OUT0101 5% FS
OUT0103
OUT0105 //
2.5 A
OUT PWM-25-B VBBGND
TRUE 3V
FALSE 1V

BH / 0 A / 2.5 A

PWM PWMH 202000 Hz

/ 11000
1 FS 20250 Hz
/ 0 A / 2.5 A

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 8 22/01/2020

CR710S ST A /

ST A /
OUT3000 0 V, / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, 5 %
10 mA
(OUT SUPPLY-A)

ST A < 5 mA
OUT3001 010 V
5% FS
OUT VOLTAGE-A
1090 % < 1.8 ms

VBB0/1
12 A
8 1

0.112 A
> 12 A

GND

A
BH CSO
BL CSI
PWMH CSO
PWML CSI
PWMI
VBB0/1
VBB30

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 9 22/01/2020

 P_MZ_e100_0093 Original Scale
Scale: 1:2

CR710S

ST A CAN0 ETH0

CAN1 + ETH1
RS-232

CAN0 M12 5 A-coded

1
2
3 GND_COM
4 CAN0_H
5 CAN0_L
CAN1 + RS-232 M12 5 A-coded
1 RS-232_TxD
2 RS-232_RxD
3 GND_COM
P_MZ_e100_0093 Original S
4 CAN1_H Scale: 1:
5 CAN1_L
ETH0 / ETH1 M12 4 D-coded
1 TxD+
2 RxD+ EPS Source
3: TxD- Product Scale
4 RxD- Frame Size: 8

ST A AMP 81 A-coded
63 81 2 1
1-81
ST A 44 62
3
25 43

6 24 5 4

EPS Sou
Product
Frame S

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 10 22/01/2020

CR710S

ST A

Supply
Supply +
GND Output +
GND Output +
GND GND
GND
terminal 15 GND
(ignition) 15

GNDOVA 33

02
03
01
04

05
GNDRES 52
GNDANA 71
GNDSYS 29
30
Con. A
VBB15

VBB30

GND1
GND2
VBB1
VBB0
PSU
Inputs Outputs

S 63 IN0100 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0000 16 L

S 64 IN0101 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0001 17 L
S 65 IN0102 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0002 18 L
S 66 IN0103 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0003 19 L
S 55 IN0600 A, BL PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0004 20 L
S 56 IN0601 A, BL PWMH, BH (2,5 A) OUT0005 21 L
S 57 IN0602 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0006 22 L
S 58 IN0603 A, BL PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0007 23 L

S 25 IN0000 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0100 06 L

S 26 IN0001 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0101 07 L
S 27 IN0002 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0102 08 L
S 28 IN0003 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0103 09 L
S 40 IN0500 BL/H, FRQL/H PWMH, PWMI, BH (2,5 A) OUT0104 10 L
S 41 IN0501 BL/H, FRQL/H PWMH, BH (2,5 A) OUT0105 11 L
S 42 IN0502 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0106 12 L
S 43 IN0503 BL/H, FRQL/H PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H OUT0107 13 L

S 46 IN0400 R, BL
S 47 IN0401 R, BL
S 38 IN0900 R, BL (5/10 V, 400/200 mA) OUT3000 31
S 39 IN0901 R, BL A (0...10 V) OUT3001 32

Interfaces 48 CAN0_L
49 CAN0_H
50 CAN1_L
51 CAN1_H
CAN
53 CAN2_L
54 CAN2_H
34 CAN3_L
35 CAN3_H

72 RESET-COM

A
BH CSO)
BL CSI)
FRQL/H / CSI / CSO
H H-
PSU
PWMH CSO)
PWML CSI
PWMI
R
VBB0/1
VBB30

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen CR710S / page 11 22/01/2020