09.10.

19

nach
Zug
-

Druck -

State -

Gleichgewichtszustand 1M

In km )
Ha
(s
¥
.

Ä- →
E

"
% LKS F-
(1) . .
.
Element zählen

12 -
_
.

Lokale Knoten nummer

( IIIÄI .
. . .
lokales Koordinatensystem ILKS)

Ä . . -

ElementKnotenkrätte

iii. - -
Element Knoten verschiebungen

F
Jz

µ
n

-
_
.
-
- - n -
n - -
Ä
:

e-
×

1. linear elastisches -

Verhalten

F =
KX

Vorgabe : lineare Materialeigenschaften , dekanaten A. l . E ,

Verformung
geringsten
¥ "
¥ =
E-
6 =
E -

F=EA
I. = .

IÜÜZI
oh

F. = . (ü .
-
Üi )

:L :)
lit man
-
 "
Matrix
Freie )
E Ece )

Ei ? . .
Lokaler Elemente knotenkrattrektor

Ü ! Lokaler
Verformungen rerktror
"
.
.

"
Ä . . . .
lokale Element Steifigkeit smatrix

ÄFFT
%)
.IE#n-e-e.--e An =
[Link]

1. Freischnitt

[Link]
„
= lü -
ä ) Fü = lü -
üi )

t: :*:*:
Kii - Dimension .
.
.

Freiheitsgrad
Freischnitt
2.
jung

¥.
: :^)
Kann das Verhalten zweier unablässiger Höhe beschreiben Real ist das
.

Verhalten des Einzelsteuer an der Verformung des Gesamtsystems abhängig .

Fiat Fü :O Kräfte -
und Momenten bilanz

Üi Üi geometrische Kompaeilitätsbedingung
2 Elements [Link] N Gesamtsystemsteifigkeitsmohix .

2511-27111 keine Vorlesung und Übung .

Einführung eines globalen KOS

Knoten

¥! @[Link]
System

)
Ui
-
-
-
-

kndenkratk
. . .
.

System
 ¥ [Link]?-E:5E:
-

I übergang
in
Gesamtsystem
-
1

Un
doof
" =

① ② ③ ①

UD = ü! = UT

Usa =
üi

Kräfte :

to Ei [Link] f- ③ Ei
-
-
=
-

W
Stabs

f .
üi

Ä . .
. .

Systemkratvektor
K .
- - -

System steifigkeit matrix

Ü . . -

System vertormungsvektor

÷ :: ÷:)
-
K

del ( f) = 2. 3.1-2 1. . -
Ot o . -2 .
-1 -

[ 0.3 eot -

z .
-2.1 tz . -1 -1]
.

=D

Modifizierung des
Gleichungssystems
U = 1

f- ③ = F f-② = 0
 Forderung Randbedingungen
:
an

Physikalisch sinnvoll

starkörper bewegung verhindern

: :* :*
t [2-0-24+0.4]=-2 .

.no

!
=

"④ =
E. ¥4 nö ? .

to =
-
F

primär ergebnisse

E-
"
E- EE
1¥ )
Sekundärergebnisse

Zusammenfassung
- -
zur Lösung von
btabsystmen
-

ÄEEE
"
① .
Ü" " Lokales System
Bestimmung der lokalen Steifigkeit matrix
"

② Assembly
" unter Definition von
Kompatililäsbedingungen
( geometrisch ) und Wahrung der Kräfte - und Momenten bilanz

[Link]
Bestimmung der

durch
③ Reduktion des
Gleichungssystems Einführung von Rand -

und Anfangsbedingungen
Uno =D f-② =D
: :

des
④ Lösung Gleichungssystems
-
 Brück unter Last
"

¥1 ° 9 8 FEET

¥M⑦
Parkraum

Zugbrücke ist
geometrisch symmetrisch aufgebaut und zwischen

2 Wanden fest eingespannt .

Belastung durch Punkt tat Fzug

•
19
System Knoten
I 19 Freiheitsgrade
I = dim ( 19×19)

Randbedingungen :

410=0--6 430--0 =

Fzag =
f- ⑦ Fzug
-

g
m -
=

1. Skizze Teilsystems YE !
des a.
Einführung eines GKS

|Ä
③ 0£20
3. Einführung eines LKS

3 Im LKS :

^
= (ä -
ü)
„

Tüte
fit
^ t

.
=
Iü - üi )

1)
Ein

Zusammenhang zwischen Ei und Ei

Ei =
Ei .
wsd Ei .
-
-

Ei .
-

wa

Fu!
=
Ein .

sind Fü =
Ei .
-

sind

!
( ¥! (7) E.
) Allgemeine Form für einen Stabe .
 Für einen Stab gibt :

(e)

i: Transformationsmatrix des stabdoments

'
E)
[ Icei
werden
Analog auch
Verformungen von LKS in das GKS transformiert .

jice
)
=
Ice
)
.
Fee )

[Link]?jcezEe:-Ie!uee ,

§
""
>
I]
'"
.
E
'"
.
'"
! üce )

-
"
Element streitigkeit matrix im GKS
¥
"
Ä >
±
"
. üce )

ab hier
analoge Vorgehensweise
!
-
Koinzidenz Labelle
-

/ /
Elementnummer AnfangsKnoten Endkunden

-1
① ② .

÷ :* :*
'

3- r
-
- -

16

16 :
Praktischen Beispiele am Balken modell
③ÄH
Gegeben Boltenhagen
④
•
④ hi

⑦j¥!
: :

B)

Balken querschnitt : Ai

Elastizitätsmodul
Ya d | ,
: E

Kraft
^
: F

z ×
Ä
HMM

GKS

Verhalten des
Systems unter Last ?

-10
-

Ä
Maximale
: ! Biegespannunglpsiegenormspannung)
i ; Bauernstaat zur
:
Balken 2 auf Zug / Druck

① Bestimmung des lokalen Streitigkeitsmatrix

-

F
äie )

ÖÄttÄÄ juie
'
En ,

z ! "Tu 1 hi ?

Fun Era
t F
-

(e) -
(e)

% Es

Biege hatten ohne Schub Bernoulli

-

- II -
mit Schub -

Timoshenko

Bestimmung des Kräfte und Momenten gleichgewichts

Ei!
'
→ :
Eü + = o

Ä
" " "
Ei Es
"
F : + toi -

:O

Ei
"

üi : iii.
"

q :

übersinnlichen
Zuleimfig (e )
weglassen zur

Kraft Vertonungbeziehung
-

Fur ( ü in )
.
-

bellten hat
→
Biege jedoch Moment und
Biegung
 Ä¥ü
-

[Link]

-00

Theorie der elastischen linie eines ppiegebelbens

MIX )
ÜEY
"

Ü =
-
-

E. I
-

Herleitung der lösung der

Biegdinie

[Link]
.

|"
Ein
FE .
,
ü ")

¥
ü :

ÄH , =
Ä -

Edi ) -

Ä .

¥
JE M¥1 Tv
"

Mix )
-

= -

[Link] -

in + Eilst ÄÄ
ÜE Äxten ITÄ ¥+4
ÄEÄÄ
EI
-
-

'
Es = -
+ G- FH .

Randbedingungen
1) ÜLO ) > Jn - Cz = Ü -

EI

(2) Ilo ) = -41 - Cs =

E. J -

9T

B) FIL ) =
%

(4) Till ) = -9 .

füttert ) # täitü .

E- [Link] III. Eaton

'
E. =
( E -

üxllä -

ä)) -
 in =
EILE -

Ethan -

ZH -

II
Es = -

Eu -
Äh

u in + Eilt EI = -

-
le )
,
(e)
, ,
KI In Le) r

Ä:)
Ä
.

Ein 0
.
O O
!
-
X O O
3h
£
!
:

1 0 3h O -6
-

Ei .

÷:
'

-
1
0 -6 -31 ! O Ö .

Es
.
.
.

E
.

-31
.

!
'

O
31 12
'

0
-

Ä
n
.
.

- - F- le ) le )

[
(e ) ce)

t tä
t

äquivalenter Elementeknotenkrattrektor
AN
+
-
=

21

ÄIÄ
" " "
nä
.

*
Ä" füllte
?
Äl
a.
[Link]
Ä ÄE -
FEEÄI
! Äquivalente größen formen Konkimeiliche Signale in diskrete
Signale um

Fü Ece
""
E + =
)

-
Diskrete Kräfte

Balkons das GKS

⑤ Transformation eines beliebig ausgerichteten in .

( Eg | :{ %) ;) ) !
Transformation
'

Allgemeine
für Balken und Habe .

-
I

⑥ Assembly ftusammenbau des Gesamtsystems

 → →

f-① = ? =
fitte

f-② =
IIII = Ä

¥
Iii

:)
Ei o o

II Eätritrii
-

µ 0

: ¥:
⑦ Einarbeitung von
Randbedingungen + Lösen

uü = 0 vico
'
ch :O ( ÜÖEO)

ÄÖO o

"
Jj =
[o -

F o )

⑧ Primär und sekundär

ergebnisse
-

Für Hale -

und Balkenelement haben wir ( Ansähe beschränken )

- Element
-

Red jedoch deutlich

komplizierten Konstruktionen .
beliebige Kraft .
vertäute

und wechselnde Materialeigenschaften

→ FEM beruht auf dem Variationsprinzip der Media inch

der Elastizitätlithave
Beschränkung auf Variations
prinzipien

PrinzipwmMinimumdgelasüsch_- s

Ausgangspunkt ist das

Prinzip des verstellen Arbeit , mit dem Bewegungsgleichungen
von
Systemen hergeleitet werden können .

1. Betrachtung des einem quasistationären Zustand

Systems in

2. - h -
-
h -
beim Einwarfen verwetten
,
informierend
 kleiner
Verschiebungen .

nicht linearer
Ergebnis des Ansahen ist die
Bewegungsgleichung zur
Berechnung
-

Systeme (→ Masterstudium Mehrkäpeisimalakä )

IÄ EÄ
>

t + EÄ =

Wichtige Begatte
ICH =
man

|✓
"
Variation '

""

ja

• Unterschied zweier Funktionen am

selten Argument
S
"
•
Gekennzeichnet durch „

Different ×

Unterschied
i. -
Xs Xz

ein und danken Funktion

YIXI

unterschiedlich
an
Argumenten .

dy
=
eflxtdx ) -

YIX)

Funktional :

Entspricht von der Art einer Funktion ,

ist jedoch eine skaliere größe

und deren
Sie
hängt von Funktion
Ableitung ab
-

( hängen von
unabhängigen Variablen ab )

- Kann Extrema annehmen

Variationsrechnung sucht die Funktion ,

die das
freigewählte
 Funktional zu einem Extremum macht

Bezug
→
mit sind
zur FEM dies Funktionen der Verschiebung
der Kraft (
( Deformationgrößenmethode ) .
krattrgrößenurolhode)
oder beider ( ) Hgboidmothode
Reformations größenmethode e -
-
-

Tiilü ) tälü )
Ausgangsgleichung : Tilü ) = -

Ti ( ü ) .
.
-

Gesamtpotential eines dar .

deformierten
Körper
Tiilü ) .
. . .

Gespeicherte innere
Energie
* älä ) .
.
. .
Potential der
äußeren Belastung
Ü
. . .
.
Vektor der
Verformung funktion
^ Brauchen die die des Ü
die Funktion ,
Verformung Körper am besten zur

Realität annähen → Tilü )

min

→ Bei
Erfüllung dieser
maß damit bei Variation des Funktionale ,

analog zur Extremwert bestimmung eines Funktion verschieden , .

Gvahöche Darstellung zur

Herleitung des Funktional eines elasl Körper
E TÄTE
\ .
Oq
^^

µ← Oa
×
1N
z
jIn
=

Gesamtenergie potential :

:-[ iii. E- Ein äüi

" lü) =

?!
E. E. Edv -

füöüdvofütgüdo
mm
"

-
Köln )
Ii Iii )

Ö .
. . . Verzerrung

E. .
. .
Elastizitäts smatrix

F. . .
Volumen belastung ( Elühkräfte Gewichtskraft ) ,
 Ei . . .
Diskrete Kräfte

ÜI . .
.
.
Diskrete Momente

Ä . . .
.
Oberflächenbelastung an der Oberfläche
Oq
20.11.2019

E- ü

ffn )
Zudem gibt :
I. ± .
. . -

Operator matrix

[Link]?fEEEdV--Ifi EEE- E. üdv

Gesamtpotential hängt allein wnü ab .

da alle anderen größen vorgegeben sind .

Variationsrechnung wird ü derart beotimmcn , dass Ttü) zu einem Minimum wird .

Verfahrens Vmax E)
Beispiel zur Anwendung des

-
in
:
Ä
F-
4% % . 4% "

-
l

: E. A. l
gg .

ges .
:
Verschiebung in der Mitte des Balkens .

Randbedingungen Rennie
Verformung Richtung (
:
in y Biegung )
-

v
-

Dehnung in
Richtung Exx
'

x -

Verformungen Ö [ Exx 0,0 ] äab auch ü sind Funktionen !

! Sowohl
: von ×
,

=
[ o ,
V, 0 ]

Belastungen : Ä .
= ö ÜIÖ FEÖ ÄELO .
9-o.O ]

Zusammenhang zur
Verformung und Verzerrung

✓
"
=
-

=3 * = Fey f- II ) .

Ex = Ein
E
 )
"

y
= -
I -
yv
d
-

Ansatz funktion :
y
=
mxtn

-
-
y ahnte =

y
= a) this ' + cxtd

:L : :
÷
:) :L : : :)
-

± ±

[Link]
Ü? do
① Hä )
.

± ± -

Iv
Flächen
integrativ
f. als dinienlast
'

{ ütotidx

Volumen integel als Flächen und -

limienintegel
üddx
¥ iü ± -

② des
Einsetzen Ansatzes und Ausmuttiplioieren .

* ( v.v
"

) =
E !! -

"" E -

Yüdttdx -

{ e. da

=
:) "
"
a-
% . .
Mb
= Gb

IV. V
"

) =
f) Etv "
-
Vfoldx

Funktional hängt von

Vertormungstanktion und denen 2. Ableitung ab !

ideenarm
Nutze beliebige Funktion , die Venn am besten annähert

linear :
Ülx ) = math

Quadratisch :
Text =
aztbstc

Kubisch i
Ü 4) =
Hbv tcxtd -

erfüllen !
Forderung :
Funktionen maß zunnein des die
geometrischen ( wesentlichen)
Randbedingungen

ÜIX ) = akute
wie müssen die Freiwerte b. c sein damit Vekak EÜLX)
groß
a. -
,
 der Freiwerde
Optimierung
.

Ü "

(d) = 2A ÜIX ) = alzstl )

③ Einsetzen der Näherungsfunkten indes Funktional

* ( v.v ) =
"

) [Link]/dx
Ü( o ) = 0 → ( = 0

Üll ) = 0=01421 = > D= - al .

T at
'
IN = -

als, = alt -

l)

It
'
=
GEIL zaid -

Goal -
El ? )
Funktional
~
nur von

Ila)=2EIaHT7oU%\ Frei wert . .

a
"

abhängig

DEI
Potentiale
=
, Minimum des

= [Link]
-
tfof →
2472L a =
-

III It 1) X ( akute)
-

ÜLX )
,
= -

④ Validierung des Ansatzes .

ÜCE) =

¥13 -1,042
.
iöt ;) -
-

Imax

✓exakt über
Biegelinis v
"

=L -

Ifs )
¥
"

(E)
-

✓ exakt = 1,302.10
EL

HNoi-herungsteh-%[Link]
19 ? Woher weiße ich bei einem
allgemeinen System ,
ob meine Ansaktunktion ausreichend

ist ,
wenn keine Referenz lösung zur Verfügung steht ?

Konvergenz Studie -

Konvergenz über Variation der Ansatztanaktion

|
^

.
-
-
-
- - -
-
-
-
. .
Ü IN =
In die
gilt )

:: : : :*:* :::*:*:
werdenden Zahl Ordnung des
- ± Merke :
Mit
größer
9kt ) Gi " ) 934 )
Polymers bzw .

dessen glieder konvergiert des

 Ergebnis . P -

Konvergenz
.

Vorteile des Verfahrens : _

allgemeingültig
-
Beliebige Funktionen nutzbar

Automatisierter
-

Nachteile des Verfahrens :

-
Grenze bei veränderlicher Querschnitten und Belastungen

Anwendung des Verfahrens von Ritz auf die FEM

-

: ""

¥
Fog
,
[Link]/TTf/
HXz
Xs

Ü I

i '
|

-
1 1

11

§
,
OE Sieh 9=+3
Diane lisieneug des gebiet ( Finite -
Elemente )

Haben lokale Itnsaktunktioul Fornfunution ) ,

die die Stetigkeit anforderungen an

Elementrand gewährleisten , damit die Kompatibilität zum Naeh bauelement besteht .

üü : Ti
Ti -

- o

" "
E = In

Entspricht der Forderung nach Erfüllung der wesentlichen Randbedingungen

nach RITZ

%
Als Wicht ungstaktoven werden die unbetonten Vertonung Komparator der
ElementeKnoten verwendet

Tn .
ii. VI. T .
FEM

ai RITZ
 ^
€4
-
Ritz
°

: ¥

Fazit .
RITZ hat uns belibige Funktionen erlaubt , um das
Ergebnis anzunähern .

sind
Wicklung faktoren Feinere ai
→

. FEM
geben uns diese Ansatzfunktionen vor ( linear,
quadratisch)
→
Wichtungstaktoren sind die kurvenreiche bangen .

11.12.2019
-