Inverse Trigonometric Functions

01 02 Graph

Inverse function Domain Principal Value Branch

 −π π  1. y = sin–1x 2. y = cos–1x 3. y = tan–1x

−1
y = sin x [ − 1, 1]  2 , 2
 
π/2 π π/2
y = cos x −1
[−1, 1] [0, π]

 −π π 
y = cosec −1x R−(−1,1)  2 , 2  − {0} –1 1 –1 1
 
–π/2
y = sec −1x R−(−1,1)
π
[0, π] − 
–π/2
2

 −π π 
y = tan −1x R  , 
 2 2 4. y = cot–1x 5. y = sec–1x 6. y = cosec–1x

y = cot −1x R (0, π) π π/2

π

–1 1

–π/2

Properties Of Inverse Trigonometric Functions

Property -02
03 Property -01
( )
(i) sin sin −1 x = x , if −1 ≤ x ≤ 1

(ii) cos ( cos x ) = x , if −1 ≤ x ≤ 1

−π π (ii) cos −1 (cos θ) = θ if 0 ≤ θ ≤ π −1
(i) sin −1 (sin θ) = θ if ≤θ≤
2 2
−π π (iii) tan ( tan x ) = x, if −∞ < x < ∞
−1
−1
(iii) tan (tan θ) = θ if <θ< (iv) cot −1 (cot θ) = θ if 0 < θ < π
2 2 (v) sec ( sec x ) = x , if−∞ < x ≤ −1or 1 ≤ x < ∞
−1

π π
(v) sec −1 (sec θ) = θ if 0 ≤ θ <
π π
or < θ ≤ π (vi) cosec (cosec θ) = θ , if −
−1
≤ θ < 0 or 0 < θ ≤ (iv) cot ( cot x ) = x , if −∞ < x < ∞
−1

2 2 2 2
(vi) cosec ( cosec x ) = x , if −∞ < x ≤ −1 or 1 ≤ x < ∞
−1

Property -03 Property -04

(i) sin −1 (− x) = − sin −1 x , if −1 ≤ x ≤ 1 (iv) cot −1 (− x) = π − cot −1 x , if −∞ < x < ∞ π
−1 −1
(i) sin x + cos x = , x ∈ [−1,1]
2
(ii) cos −1 (− x) = π − cos −1 x , if −1 ≤ x ≤ 1 (v) sec −1 (− x) = π − sec −1 x, if −∞ < x ≤ −1 or 1 ≤ x < ∞
π
(ii) tan −1 x + cot −1 x = , x ∈ R
(iii) tan (− x) = − tan x , if −∞ < x < ∞
−1 −1 (vi) cosec −1 (− x) = − cosec −1 x , if −∞ < x ≤ −1 or 1 ≤ x < ∞ 2
−1 −1 π
(iii) sec x + cosec x = , x ∈ (−∞, −1] ∪ [1, ∞)
2
Property -05

1 Property -06

(i) sin −1 x = cosec −1   , −1 ≤ x ≤ 1 − {0}
x
 x+y  −1 −1 −1  x − y  , xy > – 1
1 −1 −1 −1 (ii) tan x − tan y = tan  
(ii) cosec −1 x = sin −1   , x ∈ R − (−1,1) (i) tan x + tan y = tan   ,xy < 1  1 + xy 
x  1 − xy 
 x+y   x − y  , x > 0, y > 0, xy < – 1
= π + tan −1  = π + tan −1  
1 −1   , x > 0, y > 0, xy > 1  1 + xy 
(iii) cos x = sec   , −1 ≤ x ≤ 1 − {0}
−1
 1 − xy 
x
 x+y   x − y  , if x < 0, y < 0 and xy > 1
−1 1 −1  = −π + tan −1   , x < 0, y < 0, xy > 1 = −π + tan −1  
(iv) sec x = cos   , x ∈ R − (−1,1)  1 − xy   1 + xy 
x
1 −1  x + y + z − xyz 
(v) tan −1 x = cot −1   , x ∈ R − {0} −1 −1 −1
(iii) tan x + tan y + tan z = tan  ,
x 1 − xy − yz − zx 
if x > 0, y > 0, z > 0 , if x < 0, y < 0 and xy > 1
cot −1 x ∀ x>0
(vi) tan −1 (1 / x) =  −1
and (xy + yz + zx) < 1
−π + cot x ∀ x < 0
 Property -07

(i)
−1
{2
sin −1 x + sin −1 y = sin x 1 − y + y 1 − x
2
} ,if x 2 + y 2 ≤ 1
or if xy < 0 and x + y > 1; where x, y ∈ [ −1,1]
2 2
(ii) sin
−1 −1
{ 2 2
}
x − sin −1 y = sin x 1 − y − y 1 − x , xy > 0, x2 + y2 > 1 or x2+y2<1

{ }
= π − sin −1 x 1 − y 2 − y 1 − x 2 , 0 < x ≤ 1, –1 ≤ y ≤ 0, x + y > 1
2 2

{ }
= π − sin −1 x 1 − y 2 + y 1 − x 2 if 0 < x ≤ 1,0 < y ≤ 1and x 2 + y 2 > 1
{ }
= −π − sin −1 x 1 − y 2 − y 1 − x 2 , –1 ≤ x < 0, 0 < y ≤ 1, x + y > 1
2 2

= −π − sin {x 1 − y
−1 2
+ y 1− x } 2 2 2
,if − 1 ≤ x < 0, 0 < y ≤ 1 and x + y > 1

Property -08

{
(i) cos x + cos y = cos xy − 1 − x 1 − y , –1 ≤ x, y ≤ 1 ,x + y ≥ 0
−1 −1 −1 2 2
}
−1 −1
{
(ii) cos x − cos y = cos xy + 1 − x 1 − y , –1 ≤ x, y ≤ 1, x ≤ y
−1 2 2
}
{
= 2π − cos −1 xy − 1 − x 2 1 − y 2 , –1 ≤ x, y ≤ 1 , x + y < 0 } { }
= − cos −1 xy + 1 − x 2 1 − y 2 , –1 ≤ y ≤ 0, 0 < x ≤ 1, x > y

Property -09 Property -10

(i) 2cos x = cos ( 2x − 1) , 0 ≤ x ≤ 1. = 2π − cos ( 2x − 1) , −1 ≤ x ≤ 0

−1 2

( 2x 1 − x ) , 2 ≤ x 2
−1 −1 2
−1 1
−1
(i) 2sin x = sin
−1 2
(ii) 3sin x = sin
−1
( 3x − 4x ) , −1 / 2 ≤ x ≤ 1 / 2
−1 3

= π − sin ( 3x − 4x ) , 1 / 2 < x ≤ 1
−1 3
(ii) 3cos x = cos
−1 −1
( 4x 3
)
− 3x , 1 / 2 ≤ x ≤ 1
= π − sin ( 2x 1 − 2 ) ,
−1 1 2
≤ x ≤ 1.
2 = −π − san ( 3x − 4x ) , −1 ≤ x < −1 / 2
−1 3
( )
= 2π − cos −1 4x 3 − 3x , −1 / 2 ≤ x ≤ 1 / 2

= −π − sin ( 2x 1 − x ) , −1 ≤ x ≤
−1
−1 2

2
= 2π + cos −1 ( 4x 3
− 3x ) , − 1 ≤ x ≤ − 1 / 2

Property -11

 2x  −1 −1  2x 
(ii) 2 tan x = sin 
−1
(i) 2 tan −1 x = tan  2 
, −1 < x < 1 , −1 ≤ x ≤ 1
1− x  1 + x2  

 2x   2x 
= π + tan −1  , x > 1 = π − sin −1  2 , x > 1
1− x
2
 1+ x 
 2x 
 2x  = −π − sin −1   , x < −1
= −π + tan −1  2  , x < −1 1+ x
2

1− x 

 3x − x 3  −1 1 2
−1  1 − x 
(iv) 3tan −1 x = tan −1  2 
, <x< (iii) 2 tan x =
−1 cos  2 
, 0≤x<∞
 1 − 3x  3 3 1+ x 
 3x − x 3  1  1 − x2 
= π + tan −1  2 
, x> = − cos −1  2 
, −∞ < x ≤ 0
 1 − 3x  3 1+ x 

 3x − x 3  −1
= −π + tan −1  2 
, x<
 1 − 3x  3

Property -12

x 1 − x 2 = sec −1  1  −1  1 
Property -13
−1
(i) sin x = cos
−1 2
1 − x = tan −1
= cot −1
  = cosec   , x > 0
1 − x2 x  1− x
2
 x

If x1, x2, ....., xnϵ R then tan–1x1 + tan–1x2 + ..... + tan–1xn =

1 − x2 x 1  1 
cos −1 x = sin
−1
1 − x 2 = tan −1 = cot −1 = sec −1   = cosec −1 
  , x > 0  s − s + s − s + 
x 1 − x2 x  1− x
2
 tan −1  1 3 5 7 
 1 − s 2 + s 4 − s6 +  
 1 + x2 
( )
 x  1  where, sk = sum of products of x1, x2, ......, kn taken k at a time.
−1  1  −1
−1 −1
(iii) tan x = sin   = cos −1   = cot   = sec 1 + x 2 = cosec −1  
2   2
 x   x 
 1+ x   1+ x   
 Some Important graphs

sin −1 ( 3 x − 4 x3 ) cos −1 ( 4 x3 − 3 x ) tan −1 ( sec x + tan x )


tan 
−1
( )
1 + x2 + 1 − x2  π 1

= + cos −1 x 2 cos −1 ( cos x ) sin −1 ( sin x )

 ( 2
1+ x − 1− x  )
2 

4 2