RWTH Aachen Institut für Theoretische Physik A

Theoretische Physik I (Mechanik) SS 09

Prof. Dr. V. Meden Blatt 7 (30 Punkte)

Dr. D. Schuricht Abgabe 29. Mai 2009

1. Symmetrischer Kreisel (4+2 Punkte = 6 Punkte)

In der Vorlesung wurden die Eulerschen Kreiselgleichungen

dΩ1
I1 + (I3 − I2 ) Ω2 Ω3 = N1 ,
dt
dΩ2
I2 + (I1 − I3 ) Ω1 Ω3 = N2 ,
dt
dΩ3
I3 + (I2 − I1 ) Ω1 Ω2 = N3 ,
dt
~ = (Ω1 , Ω2 , Ω3 )T die Winkelgeschwindigkeit des Körpers,
hergeleitet. Hierbei bezeichnet Ω
I1,2,3 die Hautträgheitsmomente und N~ = (N1 , N2 , N3 )T das wirkende Drehmoment. In
dieser Aufgabe betrachten wir einen symmetrischen Kreisel mit I1 = I2 < I3 .

(a) Bestimmmen Sie die allgemeine Lösung der Eulerschen Kreiselgleichungen für den
~ = ~0.
Fall verschwindender äußerer Kräfte, N
(b) Beschreiben Sie qualitativ die Bewegung der Drehachse des Kreisels im körperfesten
Bezugssystem.

2. Unsymmetrischer Kreisel (4+2+4+2+3+3+3+3 Punkte = 24 Punkte)

In dieser Aufgabe betrachten wir die Eulerschen Kreiselgleichungen für die kräftefreie
Bewegung (N ~ = ~0) eines unsymmetrischen Kreisels mit I1 < I2 < I3 .

(a) Zeigen Sie durch explizite Rechnung das

2E = I1 Ω21 + I2 Ω22 + I3 Ω23 ,

L2 = I12 Ω21 + I22 Ω22 + I32 Ω23 ,

erhalten sind.
(b) Zeigen Sie, dass die Bedingung 2EI1 < L2 < 2EI3 erfüllt ist. Im Folgenden nehmen
wir weiterhin an, dass 2EI2 < L2 gilt.
(c) Verwenden Sie die in (a) gefundenen Erhaltungsgrößen um Ω21 und Ω23 durch Ω2
auszudrücken.
(d) Leiten Sie damit eine Differentialgleichung für Ω2 her, in der Ω1 und Ω3 nicht mehr
auftreten.

Seite 1 von 2
(e) Führen Sie in der Differentialgleichung für Ω2 die neuen Variablen
s
(I3 − I2 )(L2 − 2EI1 )
τ = t ,
I1 I2 I3
s
I2 (I3 − I2 )
s = Ω2 ,
2EI3 − L2
(I2 − I1 )(2EI3 − L2 )
k2 = < 1,
(I3 − I2 )(L2 − 2EI1 )

ein und leiten Sie somit eine Differentialgleichung für s(τ ) her.
(f) Lösen Sie die in (e) erhaltene Differentialgleichung durch Trennung der Veränderli-
chen, d.h. bestimmen Sie τ (s). Wählen Sie den Zeitnullpunkt dabei so, dass Ω2 (t =
0) = 0 gilt.
(g) Bestimmen Sie die Lösung s(τ ) und damit Ωi (τ ), i = 1, 2, 3.
(h) Was erhalten Sie im Grenzfall I1 → I2 des symmetrischen Kreisels?

Hinweise: (f): Das Ergebnis lautet:

Z s
dx
τ (s) = p . (1)
0 (1 − x2 )(1 − k 2 x2 )

Dieses Integral lässt sich nicht analytisch lösen.

(g): Die Umkehrfunktion von (1) ist die Jacobische elliptische Funktion

s(τ ) = sn(τ, k) (sinus amplitudinus).

Weitere Jacobische elliptische Funktionen sind definiert durch

p
cn(τ, k) = 1 − sn2 (τ, k) (cosinus amplitudinus),
p
dn(τ, k) = 1 − k 2 sn2 (τ, k) (delta amplitudinus).

Literatur: I. N. Bronstein, K. A. Semendjajew, G. Musiol und H. Mühlig,

Taschenbuch der Mathematik (Harri Deutsch, Frankfurt am
Main, 1999), Kap. 14.6.
P. M. Morse und H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics
(McGraw-Hill, New York, 1953), S. 432f.

Seite 2 von 2